【技术实现步骤摘要】
本申请涉及显微镜控制，尤其涉及一种基于眼动追踪的手术显微镜控制方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、手术显微镜是显微外科手术的关键设备，在神经外科、眼科、耳鼻喉科、口腔颌面外科、手外科等领域广泛应用。然而，传统手术显微镜主要依靠手动操控，长时间手术过程中，长期紧贴目镜观察可能引起眼部和颈椎的疲劳与损伤，频繁的手动调焦、移镜等操作也降低了手术效率，在操控镜头和手术器械之间切换还可能带来感染风险。
2、虽然采用高清数字成像系统和3d立体显示屏的数字化显微镜在一定程度上改善了人机工程问题，但其镜头调节仍主要依赖手动操作或半自动化控制，无法充分发挥数字成像优势。近年来，机器人辅助手术系统实现了高难度手术操作的精准控制，但这些手术机器人与专用显微镜之间缺乏有效的信息交互与协同控制手段，术者难以兼顾对二者的控制，影响手术流程和操作体验，显微镜人机交互方式的滞后成为手术机器人进一步发展的掣肘之一。
3、为解决上述难题，学术界和工业界都在探索机器人辅助控制的新型手术显微镜系统。一些机构开发了机器人自动调整的显微镜，实现了显微镜...
【技术保护点】
1.一种基于眼动追踪的手术显微镜控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于眼动追踪的手术显微镜控制方法，其特征在于，所述确定手术者视线与3D手术显示屏上注视点的目标映射关系，包括：
3.根据权利要求2所述的基于眼动追踪的手术显微镜控制方法，其特征在于，所述实例分割模型的基线模型为Mask R-CNN，骨干网络为ResNet50+FPN；所述实例分割模型的检测分支使用全连接层对候选框内容进行分类和位置回归；所述实例分割模型的掩码分支用于对感兴趣区域特征进行逐像素分类。
4.根据权利要求2所述的基于眼动追踪的手术显微镜控...
【技术特征摘要】
1.一种基于眼动追踪的手术显微镜控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于眼动追踪的手术显微镜控制方法，其特征在于，所述确定手术者视线与3d手术显示屏上注视点的目标映射关系，包括：
3.根据权利要求2所述的基于眼动追踪的手术显微镜控制方法，其特征在于，所述实例分割模型的基线模型为mask r-cnn，骨干网络为resnet50+fpn；所述实例分割模型的检测分支使用全连接层对候选框内容进行分类和位置回归；所述实例分割模型的掩码分支用于对感兴趣区域特征进行逐像素分类。
4.根据权利要求2所述的基于眼动追踪的手术显微镜控制方法，其特征在于，所述确定所述3d手术显示屏中的原始图像平面与矩形屏幕平面的第二映射关系，包括：
5.根据权利要求1所述的基于眼动追踪的手术显微镜控制方法，其特征在于，所述基于手术者视线变化规...
【专利技术属性】
技术研发人员：边桂彬，李桢，付攀，叶强，
申请(专利权)人：中国科学院自动化研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。