一种基于YOLOv5改进的岸桥缺陷检测方法技术

技术编号:42869859 阅读:38 留言:0更新日期:2024-09-27 17:30
本发明专利技术公开了一种基于YOLOv5改进的岸桥缺陷检测方法,包括以下步骤:S1:基于YOLOv5的网络结构引入动态卷积,并在动态卷积中引入CA注意力模块;S2:将YOLOv5s模型的检测头部替换为Dyhead动态检测头;S3:使用NWD损失函数替换CIoU损失函数进行目标缺陷检测优化,完成优化。通过采用改进的YOLOv5s目标检测的方法,用于岸桥表面缺陷的检测,基于YOLOv5s为基础模型,引入了自适应调整的动态卷积来提高网络的表达能力和计算能力,并且通过引入CA注意力机制、动态检测头使得网络的检测精度得到进一步的提升,最后又使用NWD损失函数替换CIoU损失函数增加对小目标缺陷的检测能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器视觉检测,尤其涉及一种基于yolov5改进的岸桥缺陷检测方法。


技术介绍

1、岸桥又称岸边集装箱起重机,是用于集装箱船与码头前沿之间装卸集装箱的主要设备,一般安装在港口码头岸边。由于其所处环境和工作任务的特殊性,日常的检查保养是不可或缺的,然而,表面的缺陷细小难以直接观察,往往采用深度学习方法,进行缺陷检测。

2、经检索,公告号cn115359016a的中国专利,公开了基于改进yolov5的pcb小目标缺陷检测方法和系统,其提出通过改进yolov5的目标缺陷检测算法,实现对pcb小目标缺陷检测,解决特征提取能力不足、误检率高以及检测性能差等问题的技术方案;

3、公告号cn115880264a的中国专利,公开了一种基于yolov5的铝片缺陷检测方法,其提出采用yolov5目标检测网络的方式,通过图片分析对铝片存在缺陷进行检测的技术方案;

4、然而,对于岸桥缺陷检测来说,岸桥缺陷检测过程中,存在目标检测识别中岸桥表面缺陷尺度跨度大、相似缺陷难于区分和小目标缺陷产生漏检的问题,因此,如何提高检测的平均精度,解本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于YOLOv5改进的岸桥缺陷检测方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于YOLOv5改进的岸桥缺陷检测方法,其特征在于,步骤1中,动态卷积结构为3×3动态卷积,在动态卷积层中引入温度机制,通过均匀的温度退火策略获得最优解,其中,第k个线性函数的注意力权重与温度等变量的关系如下:

3.根据权利要求2所述的基于YOLOv5改进的岸桥缺陷检测方法,其特征在于,步骤1中,引入CA注意力模块的步骤流程为:

4.根据权利要求3所述的基于YOLOv5改进的岸桥缺陷检测方法,其特征在于,在步骤S2中,替换动态检测头具体为:在特征张量的每...

【技术特征摘要】

1.一种基于yolov5改进的岸桥缺陷检测方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于yolov5改进的岸桥缺陷检测方法,其特征在于,步骤1中,动态卷积结构为3×3动态卷积,在动态卷积层中引入温度机制,通过均匀的温度退火策略获得最优解,其中,第k个线性函数的注意力权重与温度等变量的关系如下:

3.根据权利要求2所述的基于yolov5改进的岸桥缺陷检测方法,其特征在于,步骤1中,引入c...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨天皓刘俊
申请(专利权)人:上海电机学院
类型:发明
国别省市:

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