【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及无人机路径规划，尤其涉及一种基于淘金热优化器及麻雀搜索算法的无人机路径规划方法。
技术介绍
1、随着科技及人工智能技术的飞速发展，无人机及其相关技术取得了显著进步，正朝着智能化、自主化、集群化等方向迈进，并在诸多领域发挥极为重要作用。其中，无人机路径规划不仅是一个具有挑战性的研究领域，而且是无人机实现智能化和自主化的必经之路。只有在飞行路径规划上取得突破，无人机才能自主执行各种任务、完成各类活动，从而为我们的生产生活带来更大的便利与效益。因此，深入研究和优化无人机的飞行路径规划技术，对于推动无人机技术的进一步发展和应用具有重大的现实意义。
2、目前常用的无人机路径规划方法包括传统经典算法、基于机器学习的方法和现代智能优化算法。虽然传统经典算法、基于机器学习的方法和现代智能优化算法都能解决路径问题，但随着任务复杂性的提升，路径规划对计算资源和内存的需求急剧增长，规划时间也呈指数级上升。实际应用中，路径规划系统常需快速响应，但传统经典算法往往无法在规定时间内规划出最优航迹。基于机器学习的方法虽具有潜力，但需构...
【技术保护点】
1.一种基于淘金热优化器及麻雀搜索算法的无人机路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据无人机飞行环境构建三维空间模型，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据无人机飞行环境构建无人机路径规划约束条件，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述三维空间模型构建无人机路径规划目标函数，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在依据所述无人机路径规划约束条件以及无人机路径规划目标函数，基于融合淘金热优化器协作的改进麻雀搜索算法进...
【技术特征摘要】
1.一种基于淘金热优化器及麻雀搜索算法的无人机路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据无人机飞行环境构建三维空间模型，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据无人机飞行环境构建无人机路径规划约束条件，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述三维空间模型构建无人机路径规划目标函数，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在依据所述无人机路径规划约束条件以及无人机路径规划目标函数，基于融合淘金热优化器协作的改进麻雀搜索算法进行单无人机全局路径规划之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘大猛，杨景朝，
申请(专利权)人：清研瀚高科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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