基于物联网的空地一体化协同管控方法及系统技术方案

本申请提供了基于物联网的空地一体化协同管控方法及系统，涉及无人机管控技术领域，该方法包括：对无人机组与地面控制中心进行通信组网，建立网络通讯链路；读取无人机管理任务，结合网络通讯链路，回传无人机组的机组状态；基于机组状态与无人机管理任务，结合智能管理模块进行任务调度分配与协同控制，生成无人机调度方案；基于无人机调度方案，生成时序控制指令，结合网络通讯链路，进行无人机调度控制；同步进行无人机调度的信息连续回传，基于地面控制中心进行任务执行的响应评估与反馈调控管理。通过本申请可以解决现有技术中由于任务调度分配的效率低下的技术问题，达到提高任务调度分配效率的技术效果。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及无人机管控，尤其涉及基于物联网的空地一体化协同管控方法及系统。

技术介绍

1、基于物联网的空地一体化协同管控方法是一种综合利用物联网技术来实现空中和地面资源的有效整合与协同管理的方法。

2、目前，现有的任务调度和分配可能依赖于人工操作或简单的规则算法，导致任务分配不合理，无人机之间无法高效协同工作，从而降低了整个系统的运行效率。同时，无人机可能会执行不必要的飞行任务或重复任务，造成能源和时间的浪费。因此，现需要一种方法解决上述问题。

3、综上所述，现有技术中存在由于任务调度分配的效率低下，导致资源浪费，进一步影响空地一体化协同管控效果的技术问题。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供基于物联网的空地一体化协同管控方法及系统，用以解决现有技术中存在由于任务调度分配的效率低下，导致资源浪费，进一步影响空地一体化协同管控效果的技术问题。

2、鉴于上述问题，本申请提供了基于物联网的空地一体化协同管控方法及系统。

3、第一方面，本申请提供了基于物联网的空地一体化本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于物联网的空地一体化协同管控方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述结合智能管理模块进行任务调度分配与协同控制，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述层次划分包括类型机组划分与单机划分，进行无人机调度协调，包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述结合所述网络通讯链路，进行无人机调度控制，包括：

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进行无人机调度的信息连续回传，包括：

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进行任务执行的响应评估与反馈调控管理，包括...

【技术特征摘要】

1.基于物联网的空地一体化协同管控方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述结合智能管理模块进行任务调度分配与协同控制，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述层次划分包括类型机组划分与单机划分，进行无人机调度协调，包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述结合所述网络通讯链路，进行无人机调度控制，包括：

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进行无人机调度的...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫军，项炎平，
申请(专利权)人：智慧互通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：