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本发明实施例公开了一种基于淘金热优化器及麻雀搜索算法的无人机路径规划方法。该方法包括：依据无人机飞行环境构建三维空间模型；依据无人机飞行环境构建无人机路径规划约束条件以及无人机路径规划目标函数；依据所述无人机路径规划约束条件以及无人机路径规...
该专利属于清研瀚高科技（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过清研瀚高科技（北京）有限公司授权不得商用。

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