一种玉米种子三轴分拣剔除装置制造方法及图纸

技术编号:42864139 阅读:67 留言:0更新日期:2024-09-27 17:27
一种玉米种子三轴分拣剔除装置,包括传送机构、平铺梳理机构、图像采集识别机构、控制机构、三轴运动机构和负压吸取机构,平铺梳理机构包括夹持座和梳齿板,夹持座固定于支架上,梳齿板的两端可拆卸式固定于夹持座之间;所述图像采集识别机构包括固定架和双目式摄像头,固定架跨骑固定于支架上,所述双目式摄像头固定于固定架的横杆上;所述三轴运动机构设置于图像采集识别机构后方的支架上,三轴运动机构包括纵向运动机构、横向运动机构和竖向运动机构。该装置利用图像识别技术配合三轴移动机构和负压吸取机构以将霉变的玉米种子从待筛选的物料中剔除出去,一次处理一个区域内的玉米种子,提高玉米种子的筛选效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及种子筛选,具体涉及一种玉米种子三轴分拣剔除装置


技术介绍

1、玉米种子在采收后需要进行保存,在保存期间,一些玉米种子会因为虫蛀、潮湿等原因发生霉变,尤其是南方潮湿、多雨的地区,玉米种子存储期间极易发生霉变。玉米种子在播种之前因进行筛选,将干瘪、霉变等质量不佳的玉米种子筛选出来。玉米种子筛选可以有效提高玉米种子的质量,而玉米种子质量的好坏则直接对种子的出芽率有很大影响,而这也关乎到种植户的经济效益。鼓风设备可将干瘪、虫蛀孔洞的玉米种子筛选出来,而霉变的玉米种子则无法筛选出来。

2、当前使用的玉米种子色选机利用光谱分析技术和气流分离技术将玉米种子中的霉变颗粒分离出来。虽然当前的色选机能够达到分离霉变的玉米种子的功能,但是这些色选机的分离效率仍然较低,这是由于当前的色选机需要将玉米种子先送入到色选室,然后色谱仪发出光线,光线接收器在接收光线后传输至控制器中,控制器根据光谱变化从而得出玉米种子的颜色是否处于正常范围内,若处于正常范围内则进入正常物料槽内,不正常的话则由喷气嘴喷出气流将种子吹入废物料中,这种方式需要对每一粒玉子种子进行色谱分析本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种玉米种子三轴分拣剔除装置,其特征在于,包括传送机构、平铺梳理机构、图像采集识别机构、控制机构、三轴运动机构和负压吸取机构,所述传送机构包括支架、主动辊轴、从动辊轴、传送带和传送电机,主动辊轴和从动辊轴的两端分别铰接于支架的两端,主动辊轴设置于支架的边侧,所述传送带包覆于主动辊轴和从动辊轴上,所述传送电机固定于支架的一端,传送电机通过链条与主动辊轴的齿轮盘啮合连接,传送电机通过链条带动辊轴转动,辊轴带动传送带转动;所述平铺梳理机构包括夹持座和梳齿板,夹持座固定于支架上,梳齿板的两端可拆卸式固定于夹持座之间;所述图像采集识别机构包括固定架和双目式摄像头,固定架跨骑固定于支架上,所述双...

【技术特征摘要】

1.一种玉米种子三轴分拣剔除装置,其特征在于,包括传送机构、平铺梳理机构、图像采集识别机构、控制机构、三轴运动机构和负压吸取机构,所述传送机构包括支架、主动辊轴、从动辊轴、传送带和传送电机,主动辊轴和从动辊轴的两端分别铰接于支架的两端,主动辊轴设置于支架的边侧,所述传送带包覆于主动辊轴和从动辊轴上,所述传送电机固定于支架的一端,传送电机通过链条与主动辊轴的齿轮盘啮合连接,传送电机通过链条带动辊轴转动,辊轴带动传送带转动;所述平铺梳理机构包括夹持座和梳齿板,夹持座固定于支架上,梳齿板的两端可拆卸式固定于夹持座之间;所述图像采集识别机构包括固定架和双目式摄像头,固定架跨骑固定于支架上,所述双目式摄像头固定于固定架的横杆上;所述三轴运动机构设置于图像采集识别机构后方的支架上,三轴运动机构包括纵向运动机构、横向运动机构和竖向运动机构,纵向运动机构包括纵向滑动轨道、正反转驱动电机和丝杠,横向运动机构包括横向滑动轨道、正反转驱动电机和丝杠,竖向运动机构包括竖向滑动轨道、正反转驱动电机和丝杠,所述横向滑动轨道设置于纵向滑动轨道之间且可沿纵向滑动轨道来回滑动,竖向滑动轨道通过横向滑块与纵向运动机构连接,竖向滑动轨道可在横向滑动轨道上横向滑动,所述竖向滑动轨道上设置有安装板,安装板可沿竖向滑动轨道上下滑动;所述负压吸取机构包括负压吸筒和负压吸管,所述负压吸管的吸头固定于安装板上,负压吸筒固定于横向滑块上;所述控制机构包括控制箱、蓄电池和控制电路板,蓄电池和控制电路板固定于控制箱中,蓄电池与控制电路板连...

【专利技术属性】
技术研发人员:龚菊声陈赟娟王婉姚月波
申请(专利权)人:昆明市种子管理站
类型:新型
国别省市:

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