【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体涉及一种用于体外生物合成的机械臂及其复合机器人系统。
技术介绍
1、以蛋白体外合成为代表的生物合成实验包括多道工序，每道工序又包括若干步骤，操作对象涉及第一冷藏设备、第二冷藏设备、试管架、试管、烧杯、试剂盒、移液枪、枪头、混匀仪、摇床、恒温加热器、核酸提取仪及蛋白纯化仪等。
2、目前此类生物合成实验的每道工序均由人工完成，一方面，对操作人员的技术要求高，需要经过专业训练才能胜任；另一方面，操作繁琐，效率低，劳动强度大；第三方面，容易出现人为误操作，造成实验失败；第四方面，不同的操作人员操作过程的一致性差，导致实验结果差异大，对相关实验是否具有可重复性的评估存在不确定性。
技术实现思路
1、本技术的目的是为解决上述
技术介绍
中提到的缺陷，采用复合机器人代替人工进行生物合成实验的全过程操作，该复合机器人的机械臂可按照设定好的实验程序对各种体外生物合成用器材进行全自动操作，对操作人员的技术要求低，蛋白合成效率高，按照程序执行不会出现误操作，且实验结果一致性好。p>
2、为实现本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于体外生物合成的机械臂，其特征在于，包括：控制器及与其电连接的至少一个活动关节组件，所述活动关节组件的末端设置有与所述控制器电连接的多功能夹爪组件，所述多功能夹爪组件包括夹持方向在竖直方向的第一多功能夹爪，所述第一多功能夹爪固定在转动块下方，所述转动块上方连接有安装在所述活动关节组件的末端且竖直方向转动的旋转轴，所述转动块能随所述旋转轴旋转。
2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述多功能夹爪组件还包括夹持方向为水平方向的第二多功能夹爪。
3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述第二多功能夹爪的上方设有压杆，所述压杆能...
【技术特征摘要】
1.一种用于体外生物合成的机械臂，其特征在于，包括：控制器及与其电连接的至少一个活动关节组件，所述活动关节组件的末端设置有与所述控制器电连接的多功能夹爪组件，所述多功能夹爪组件包括夹持方向在竖直方向的第一多功能夹爪，所述第一多功能夹爪固定在转动块下方，所述转动块上方连接有安装在所述活动关节组件的末端且竖直方向转动的旋转轴，所述转动块能随所述旋转轴旋转。
2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述多功能夹爪组件还包括夹持方向为水平方向的第二多功能夹爪。
3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述第二多功能夹爪的上方设有压杆，所述压杆能正对被夹取的移液枪的按钮进行按压，以分别实现定量液体的吸取和排出；和/或所述第二多功能夹爪适配夹取中转盒体外生物合成器材并将其按压进固定卡座进行固定。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的机械臂，其特征在于，所述活动关节组件通过六自由度运动使所述多功能夹爪在水平方向完全覆盖操作位置，在垂直方向覆盖预定操作位置上方的预定高度范围。
5.根据权利要求2或3所述的机械臂，其特征在于，所述第二多功能夹爪由左右两个夹持件对称设置，所述夹持件具有至少一个的夹持部以夹持体外生物合成用器材。
6.根据权利要求1-3任意一项所述的机械臂，其特征在于，所述旋转轴被电机带动旋转。
7.根据权利要求1-3任意一项所述的机械臂，其特征在于，所述活动关节组件包括依次连接的固定座、多个活动关节和多个连接臂，其中最末端为与所述多功能夹爪固定连接的活动关节；相邻两个活动...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭敏，于雪，
申请(专利权)人：康码上海生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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