【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及辅助机械手，具体为一种辅助机械手。
技术介绍
1、机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，在现今的生活上，科技日新月异的进展之下，机械手的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。
2、现有的辅助机械手在使用时功能性较少，在日常生活中通常只能辅助人员夹取物品，使得不方便根据人员需要对机械手的长度进行调整，从而不便于辅助机械手对不同高度位置的物品进行拿取，在拿取物品时不方便对高处的物品进行查看，从而不方便人员对需要的物品进行拿取，并且无法辅助人员对高处的玻璃进行擦拭，雨天或人员手部物品较多时，无法辅助人员对雨伞和手机进行拿取等功能。为此，我们提出一种辅助机械手。
3、而我们结合上述的问题就会发现，目前市场上现有的辅助机械手，在进行使用的时候，很难同时去规避上述提出的问题，并且即便是能够解决，也需要通过外部工具配合进行解决，从而无法达到我们所期望的效果，故而，我们提出一种辅助机械手。
技术实现思
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种辅助机械手，包括主体机构（1），其特征在于：所述主体机构（1）包括背包（11），所述背包（11）的内壁固定安装有蓄电池（12），所述背包（11）的右侧面固定安装有两个背带（13），所述背包（11）的表面设置有拿取机构（2）；
2.根据权利要求1所述的一种辅助机械手，其特征在于：所述延伸单元（21）包括U形架（2109），所述U形架（2109）的底面固定安装有滑动板（2113），所述滑动板（2113）的底面固定安装有两个电动伸缩杆（2112），每个所述电动伸缩杆（2112）的底端均与背包（11）的内底壁固定连接，所述U形架（2109）的内壁转动连接有...
【技术特征摘要】
1.一种辅助机械手，包括主体机构（1），其特征在于：所述主体机构（1）包括背包（11），所述背包（11）的内壁固定安装有蓄电池（12），所述背包（11）的右侧面固定安装有两个背带（13），所述背包（11）的表面设置有拿取机构（2）；
2.根据权利要求1所述的一种辅助机械手，其特征在于：所述延伸单元（21）包括u形架（2109），所述u形架（2109）的底面固定安装有滑动板（2113），所述滑动板（2113）的底面固定安装有两个电动伸缩杆（2112），每个所述电动伸缩杆（2112）的底端均与背包（11）的内底壁固定连接，所述u形架（2109）的内壁转动连接有第一机械臂（2101），所述第一机械臂（2101）的内侧壁固定安装有双向电机（2102），所述双向电机（2102）动力的输出端固定安装有第一齿轮（2103）和第一锥齿轮（2105），所述第一齿轮（2103）的外表面啮合有第二齿轮（2104），所述第二齿轮（2104）的上表面与第一机械臂（2101）的底面固定连接，所述第一锥齿轮（2105）的外表面啮合有第二锥齿轮（2106），所述第二锥齿轮（2106）的上表面固定安装有螺纹杆（2107），所述第一机械臂（2101）的内壁滑动连接有第二机械臂（2108），所述第二机械臂（2108）的内壁与螺纹杆（2107）的外表面螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种辅助机械手，其特征在于：所述第二机械臂（2108）的底面固定安装有矩形板（2111），所述矩形板（2111）的外表面与第一机械臂（2101）的内壁滑动连接。
4.根据权利要求2所述的一种辅助机械手，其特征在于：所述第二锥齿轮（2106）的底面固定安装有限位杆（2110），所述限位杆（2110）的底端与u形架（2109）的内底壁转动连接。
5.根据权利要求2所述的一种辅助机械手，其特征在于：所述夹持单元（22）包括限位架（2219），所述限位架（2219）的底面与第二机械臂（2108）的上表面固定连接，所述限位架（2219）的内壁转动连接有第一活动架（2201），所述第一活动架（2201）的内壁转动连接有第二活动架（2202），所述第二活动架（2202）的内侧壁固定安装有四个受力弹簧（2203），每组所述受力弹簧（2203）的右端均固定安装有矩形架（2204），每个所述矩形架（2204）的内壁均固定安装有四个挤压弹簧（2205），每组所述挤压弹簧（2205）远离矩形架（2204）的一端均固定安装有啮齿板（2206），两个所述啮齿板（2206）的内壁共同啮合有活动板（2207），所述活动板（2207）的上表面转动铰接有两个连接板（2208），所述第二活动架（2202）的内壁转动铰接有两个夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：王乐，
申请(专利权)人：合肥鹤潼电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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