一种夹持装置及芯片转移设备制造方法及图纸

技术编号:42861411 阅读:48 留言:0更新日期:2024-09-27 17:25
本发明专利技术涉及医疗器械技术领域,公开一种夹持装置及芯片转移设备。夹持装置包括安装板、夹持组件及驱动组件,夹持组件包括间隔设置的两个夹持结构及位于两个夹持结构间的弹性件,两个夹持结构的连接端与安装板铰接,夹持端与弹性件的两端连接,弹性件具有带动两个夹持结构的驱动端相互靠近以夹紧芯片的弹性力;驱动组件设置于两个夹持结构之间,包括第一驱动件和执行件,第一驱动件的安装端固定在安装板上,输出端与执行件连接,执行件至少抵接一个夹持结构;第一驱动件驱动执行件带动两个夹持结构的夹持端相互远离以调节两个夹持端之间的开合口大小。弹性件提供柔性夹紧力,保持夹持结构夹紧芯片,避免损伤微小脆性芯片,保证后续质谱精准性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械,具体涉及一种夹持装置及芯片转移设备


技术介绍

1、全自动点样仪作为核酸质谱的前处理装置,用于将微量样品点样在芯片上,然后将点样后的芯片转移到核酸质谱分析仪使用,芯片在转移过程中往往需要用到机械手来夹取芯片。

2、目前常用的机械手在夹取产品时,通常利用机械驱动结构进行驱动,将驱动力刚性传递到待夹取工件上实现开合操作,比如采用电动结构或者气动结构施力,对于脆性的微小芯片的夹持来说,刚性的机械驱动力不易控制,极易对芯片造成损伤,影响点样样品的稳定性,使得质谱分析精度难以保证。


技术实现思路

1、有鉴于此,本专利技术提供了一种夹持装置及芯片转移设备,以解决芯片容易被损坏,点样样品稳定性和质谱分析精度难以保证的问题。

2、第一方面,本专利技术提供了一种夹持装置,包括:安装板、夹持组件以及驱动组件,夹持组件包括间隔设置的两个夹持结构以及弹性件,弹性件位于两个夹持结构之间,两个夹持结构的连接端一侧与安装板铰接,夹持端一侧与弹性件的两端连接,弹性件具有带动两个夹持结构的驱动端本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种夹持装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的夹持装置,其特征在于,两个所述夹持结构(121)在相互靠近的一侧表面成型有斜面(1213),所述执行件(132)的两端分别抵接两个所述夹持结构(121)的斜面(1213);自所述夹持端(1212)至所述连接端(1211)的方向上,两个所述斜面(1213)之间的距离逐渐变小。

3.根据权利要求1所述的夹持装置,其特征在于,所述夹持组件(12)还包括:

4.根据权利要求1所述的夹持装置,其特征在于,所述第一驱动件(131)包括磁性直线驱动件、或机械型直线驱动件或机械型转动驱动件。

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【技术特征摘要】

1.一种夹持装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的夹持装置,其特征在于,两个所述夹持结构(121)在相互靠近的一侧表面成型有斜面(1213),所述执行件(132)的两端分别抵接两个所述夹持结构(121)的斜面(1213);自所述夹持端(1212)至所述连接端(1211)的方向上,两个所述斜面(1213)之间的距离逐渐变小。

3.根据权利要求1所述的夹持装置,其特征在于,所述夹持组件(12)还包括:

4.根据权利要求1所述的夹持装置,其特征在于,所述第一驱动件(131)包括磁性直线驱动件、或机械型直线驱动件或机械型转动驱动件。

5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员:武万凯汪建钱庆刘勇沈侃锋
申请(专利权)人:中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
类型:发明
国别省市:

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