【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械,具体涉及一种夹持装置及芯片转移设备。
技术介绍
1、全自动点样仪作为核酸质谱的前处理装置,用于将微量样品点样在芯片上,然后将点样后的芯片转移到核酸质谱分析仪使用,芯片在转移过程中往往需要用到机械手来夹取芯片。
2、目前常用的机械手在夹取产品时,通常利用机械驱动结构进行驱动,将驱动力刚性传递到待夹取工件上实现开合操作,比如采用电动结构或者气动结构施力,对于脆性的微小芯片的夹持来说,刚性的机械驱动力不易控制,极易对芯片造成损伤,影响点样样品的稳定性,使得质谱分析精度难以保证。
技术实现思路
1、有鉴于此,本专利技术提供了一种夹持装置及芯片转移设备,以解决芯片容易被损坏,点样样品稳定性和质谱分析精度难以保证的问题。
2、第一方面,本专利技术提供了一种夹持装置,包括:安装板、夹持组件以及驱动组件,夹持组件包括间隔设置的两个夹持结构以及弹性件,弹性件位于两个夹持结构之间,两个夹持结构的连接端一侧与安装板铰接,夹持端一侧与弹性件的两端连接,弹性件具有带动
...【技术保护点】
1.一种夹持装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的夹持装置,其特征在于,两个所述夹持结构(121)在相互靠近的一侧表面成型有斜面(1213),所述执行件(132)的两端分别抵接两个所述夹持结构(121)的斜面(1213);自所述夹持端(1212)至所述连接端(1211)的方向上,两个所述斜面(1213)之间的距离逐渐变小。
3.根据权利要求1所述的夹持装置,其特征在于,所述夹持组件(12)还包括:
4.根据权利要求1所述的夹持装置,其特征在于,所述第一驱动件(131)包括磁性直线驱动件、或机械型直线驱动件或机械型转动驱动
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【技术特征摘要】
1.一种夹持装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的夹持装置,其特征在于,两个所述夹持结构(121)在相互靠近的一侧表面成型有斜面(1213),所述执行件(132)的两端分别抵接两个所述夹持结构(121)的斜面(1213);自所述夹持端(1212)至所述连接端(1211)的方向上,两个所述斜面(1213)之间的距离逐渐变小。
3.根据权利要求1所述的夹持装置,其特征在于,所述夹持组件(12)还包括:
4.根据权利要求1所述的夹持装置,其特征在于,所述第一驱动件(131)包括磁性直线驱动件、或机械型直线驱动件或机械型转动驱动件。
5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:武万凯,汪建,钱庆,刘勇,沈侃锋,
申请(专利权)人:中国科学院苏州生物医学工程技术研究所,
类型:发明
国别省市:
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