【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锚杆支护，特别是涉及一种自动化钻机及施工方法。
技术介绍
1、随着现代工程技术的不断发展，特别是在地下工程、矿山开采、隧道建设等领域，锚杆支护技术因其高效、经济、环保等优点而得到广泛应用。尤其是在煤矿开采领域，锚杆支护是煤矿安全生产的保证，锚杆支护技术是通过在岩土体内钻孔并安装锚杆，利用锚杆与岩土体的相互作用来增强岩土体的稳定性和承载能力的一种支护方法。
2、尽管锚杆支护技术具有诸多优点，但传统锚杆支护技术仍存在一些不足。首先，传统锚杆支护技术的施工效率较低，由于需要人工采用钻杆钻孔、取出钻杆、安装树脂锚固剂、安装锚杆、搅拌树脂锚固剂、紧固锚杆等六部工序，施工主要依靠人工完成，工序衔接较多耗时长，劳动强度大，施工效率低。
3、为了解决传统锚杆支护技术存在的问题，近年来国内外学者和工程师们致力于研发自动化钻机，试图通过钻机自动化作业代替人工，但是由于锚钻工艺复杂繁琐，导致钻机动作过多，需要频繁的动作切换，钻机结构复杂，施工可靠性低，锚护效率低，因此怎样能简化锚杆支护的施工工艺，成为行业难题。
<...【技术保护点】
1.一种自动化钻机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动化钻机，其特征在于，所述钻机总成包括控制系统、框架和伸缩滑架，所述框架顶部嵌入有两根支撑柱油缸，所述支撑柱油缸的伸缩杆末端与所述顶板支撑机构固定连接，能够驱动所述顶板支撑机构轴向移动；所述伸缩滑架位于所述框架一侧，且所述框架靠近所述伸缩滑架一侧固定设有安装块，所述安装块上开设有通孔，所述伸缩滑架一端固定设有四根导向柱，位于靠近所述框架一侧的两根所述导向柱活动穿设于所述安装块的通孔内，位于远离所述框架一侧的两根所述导向柱滑动连接有所述钻箱；所述框架上设有进给油缸源，所述进给油缸包括长进给油缸...
【技术特征摘要】
1.一种自动化钻机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动化钻机，其特征在于，所述钻机总成包括控制系统、框架和伸缩滑架，所述框架顶部嵌入有两根支撑柱油缸，所述支撑柱油缸的伸缩杆末端与所述顶板支撑机构固定连接，能够驱动所述顶板支撑机构轴向移动；所述伸缩滑架位于所述框架一侧，且所述框架靠近所述伸缩滑架一侧固定设有安装块，所述安装块上开设有通孔，所述伸缩滑架一端固定设有四根导向柱，位于靠近所述框架一侧的两根所述导向柱活动穿设于所述安装块的通孔内，位于远离所述框架一侧的两根所述导向柱滑动连接有所述钻箱；所述框架上设有进给油缸源，所述进给油缸包括长进给油缸和短进给油缸；所述长进给油缸用于驱动伸缩滑架在框架上做上下滑移运动，短进给油缸用于钻箱在伸缩滑架上做上下滑移运动；所述控制系统和锚杆仓总成安装在所述框架上。
3.根据权利要求1所述的自动化钻机，其特征在于，所述锚杆仓总成包括锚杆仓壳体，锚杆仓壳体内设有用于存储锚杆的锚杆仓，所述锚杆仓壳体上端侧面安装有所述拱形垫板存储及供给机构，所述锚杆仓壳体下端安装所述滚珠式机械手总成，所述滚珠式机械手总成相对的一侧为所述锚杆仓，所述锚杆仓的内侧安装有所述连杆推移机构，所述锚杆仓内的锚杆位于所述连杆推移机构的外侧，所述连杆推移机构侧面上下两端均安装有压片，所述压片内穿设有水平布置的门栓，所述门栓末端连接有门栓油缸，所述门栓油缸能够驱动所述门栓前后移动，所述门栓向前移动时，能够封挡所述锚杆出口滑槽，所述门栓向后移动时，能够打开所述锚杆出口滑槽。
4.根据权利要求3所述的自动化钻机，其特征在于，所述锚杆仓壳体内侧设有竖直滑槽，所述竖直滑槽底部设有水平滑槽；所述连杆推移机构包括滑动设置于所述竖直滑槽内的滑移连杆座，所述滑移连杆座顶部外侧通过上连杆铰接有推移座，所述推移座底部设有滑块，所述滑块滑动设置于所述水平滑槽内；所述滑移连杆座底部通过下连杆与所述推移座底部铰接；所述下连杆中部铰接...
【专利技术属性】
技术研发人员：仇卫建，张小峰，丁永成，王威，王壮，陈明健，左岗永，王富强，张维果，闫金宝，弓旭峰，刘杰，孟雯杰，周杰，高志强，王佳鸣，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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