【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆，尤其涉及一种辅助转向控制方法、装置、电子设备和车辆。
技术介绍
1、目前，车辆在经过的路口上进行转向的过程中，可采用辅助驾驶功能来辅助车辆在该路口上进行辅助转向，在通过辅助驾驶功能来辅助车辆在该路口上转向的过程中，相关技术中，通常车辆直接基于导航地图中所提供的该路口上的转向轨迹进行辅助转向控制，然而，在导航地图中所提供的转向轨迹不精准或者更新不及时的情况下，将导致车辆无法完成在该路口上的转向控制，甚至造成严重的交通事故，导致人员财产损失。
技术实现思路
1、为此，本公开提出一种辅助转向控制方法、装置、电子设备和车辆。
2、本公开一方面实施例提出了一种辅助转向控制方法，所述方法包括：获取与目标路口之间的路面距离；在所述路面距离小于或者等于预设距离阈值的情况下，根据所述车辆中车载摄像头所采集的道路图像进行车道识别，以得到所述车辆所处的当前车道；在所述当前车道为转向车道的情况下，根据所述目标路口的路口类型，确定在所述目标路口上沿着所述当前车道的转向方向转向后所进入的目...
【技术保护点】
1.一种辅助转向控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车辆中车载摄像头所采集的道路图像进行车道识别，以得到所述车辆所处的当前车道，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车道和所述目标车道，生成辅助转向轨迹，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述辅助转向轨迹进行辅助转向控制之前，所述方法还包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种辅助转向控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车辆中车载摄像头所采集的道路图像进行车道识别，以得到所述车辆所处的当前车道，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车道和所述目标车道，生成辅助转向轨迹，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述辅助转向轨迹进行辅助转向控制之前，所述方法还包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟伟，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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