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本公开提出一种辅助转向控制方法、装置、电子设备和车辆，其中，方法包括：获取车辆与目标路口之间的路面距离；在路面距离小于或者等于预设距离阈值的情况下，根据车辆中车载摄像头所采集的道路图像进行车道识别，以得到车辆所处的当前车道；在当前车道为转向...
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