一种扑翼驱动装置及飞行器制造方法及图纸

本申请公开了一种扑翼驱动装置及飞行器，该扑翼驱动装置包括机架、驱动机构以及翅翼连接机构；驱动机构包括以机架的中轴线相对称的两个驱动件，两个驱动件分别安装在机架的两侧；翅翼连接机构包括以机架的中轴线相对称的两个翅翼连接件，两个翅翼连接件分设在机架的两侧，且翅翼连接件与相对应的驱动件连接，以使翅翼连接件被驱动在机架的两侧形成扑动动作。本实施例的技术方案，通过程序控制两个驱动件独立驱动各自的翅翼连接件进行扑动，以使得左右翅翼可以被带动进行同步运动或异步运动，从而实现以简洁、轻便、高效的方式提高飞行器的可控性及机动性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及飞行器，特别是涉及一种扑翼驱动装置及飞行器。

技术介绍

1、微型扑翼飞行器是一种模仿鸟类或昆虫飞行的新概念飞行器，相比较于固定翼和旋翼飞行，扑翼飞行囊括了它们的优点，可以快速的起飞、加速和悬停，具有高度机动性和灵活性。但是目前微型扑翼飞行器存在驱动方向单一、载荷能力较低等技术难点，使得微型扑翼飞行器的发展受到限制，导致微型扑翼飞行器的商业化、民用化以及军事化都举步维艰。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本技术提供了一种扑翼驱动装置及飞行器。

2、第一方面，本申请实施例提供一种扑翼驱动装置，包括：

3、机架；

4、驱动机构，其包括以所述机架的中轴线相对称的两个驱动件，两个所述驱动件分别安装在所述机架的两侧；

5、翅翼连接机构，其包括以所述机架的中轴线相对称的两个翅翼连接件，两个所述翅翼连接件分设在所述机架的两侧，且所述翅翼连接件与相对应的所述驱动件连接，以使所述翅翼连接件被驱动在所述机架的两侧形成扑动动作。

6、在一种实施方式中，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种扑翼驱动装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的扑翼驱动装置，其特征在于，所述机架上形成有以所述机架中轴线对称的安装腔，两个所述驱动件分别安装在各自的所述安装腔内，且所述驱动件的输出端伸出于所述安装腔外。

3.根据权利要求1所述的扑翼驱动装置，其特征在于，所述驱动件均包括动力源、筒体以及至少一组行星齿轮，所述动力源和所述筒体均安装在所述机架上，所述筒体的内部呈环形分布有齿条，所述行星齿轮与所述齿条相啮合，以使所述行星齿轮能在所述筒体的内部做圆周转动，所述动力源的输出端伸入至所述筒体的内部与所述行星齿轮相连，所述行星齿轮的输出端与所述翅翼连接件相连...

【技术特征摘要】

1.一种扑翼驱动装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的扑翼驱动装置，其特征在于，所述机架上形成有以所述机架中轴线对称的安装腔，两个所述驱动件分别安装在各自的所述安装腔内，且所述驱动件的输出端伸出于所述安装腔外。

3.根据权利要求1所述的扑翼驱动装置，其特征在于，所述驱动件均包括动力源、筒体以及至少一组行星齿轮，所述动力源和所述筒体均安装在所述机架上，所述筒体的内部呈环形分布有齿条，所述行星齿轮与所述齿条相啮合，以使所述行星齿轮能在所述筒体的内部做圆周转动，所述动力源的输出端伸入至所述筒体的内部与所述行星齿轮相连，所述行星齿轮的输出端与所述翅翼连接件相连。

4.根据权利要求3所述的扑翼驱动装置，其特征在于，所述行星齿轮设有三组，分别为并排依次相连的第一行星齿轮、第二行星齿轮和第三行星齿轮，所述第一行星齿轮、所述第二行星齿轮和所述第三行星齿轮均设于所述筒体的内部，并与所述齿条相啮合，且所述第三行星齿轮的输出端与所述翅翼连接件相连；

5.根据权利要求4所述的扑翼驱动装置，其特征在于，所述第二行星齿轮包括第二行星架以及至少两个第二行星轮，所述第二行星架的一端与所述第一行星架远离所述动力源的一端相连，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：李康宝，黄缨淇，苏良，张通，杨小牛，
申请(专利权)人：广东粤港澳大湾区黄埔材料研究院，
类型：新型
国别省市：