【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种爬壁机器人，具体涉及一种高效桥梁检测爬壁机器人，本技术属于桥梁检测。
技术介绍
1、据统计，目前我国已有桥梁数量已超过百万座，其中40％的桥梁已经进入使用超过25年的老龄期，随着在役桥梁数量和使用年限的增加，桥梁病害带来的安全隐患问题日益突出，需要定期全面检测，检测工作量急剧增加。传统的桥梁检测主要通过搭载简易平台或大型工程机械臂由人工进行观测，这种方法由于无法保证检测效率与检测现场的安全性，且检测成本较高，对于支座处等空间狭小部位无法检测，将逐渐被智能检测取代。
2、爬壁机器人作为移动机器人研究领域的一个重要分支，能够在水平地面、垂直墙面、天花板面等多种角度进行附着运动，并能搭载工具实现特定的工作任务，近年来，利用爬壁机器人进行桥梁检测的方法得到了广泛关注，关于桥梁检测爬壁机器人的研究迅速发展，在当前已有应用研究中爬壁机器人大都是单摄像头，致使其单次行走的检测范围存在较大局限性，检测效率尚未实现大幅提升。
技术实现思路
1、本技术为解决现有的爬壁机器人多采用单摄...
【技术保护点】
1.一种高效桥梁检测爬壁机器人，其特征在于：所述一种高效桥梁检测爬壁机器人包括吸附模块、移动模块、控制模块和数据采集模块，所述吸附模块安装在由爬壁机器人壳体(1)、壳体底板(2)和底部柔性密封裙(3)组成的密封腔内，移动模块安装在爬壁机器人壳体(1)内，所述吸附模块、移动模块和数据采集模块均与控制模块连接；所述数据采集模块包括相机(4)和两个延伸臂(5)，所述两个延伸臂(5)分别安装在爬壁机器人壳体(1)的两侧，每个延伸臂(5)的内端与爬壁机器人壳体(1)的侧壁连接，每个延伸臂(5)的外端底部设有一个相机(4)。
2.根据权利要求1所述的一种高效桥梁检测爬...
【技术特征摘要】
1.一种高效桥梁检测爬壁机器人，其特征在于：所述一种高效桥梁检测爬壁机器人包括吸附模块、移动模块、控制模块和数据采集模块，所述吸附模块安装在由爬壁机器人壳体(1)、壳体底板(2)和底部柔性密封裙(3)组成的密封腔内，移动模块安装在爬壁机器人壳体(1)内，所述吸附模块、移动模块和数据采集模块均与控制模块连接；所述数据采集模块包括相机(4)和两个延伸臂(5)，所述两个延伸臂(5)分别安装在爬壁机器人壳体(1)的两侧，每个延伸臂(5)的内端与爬壁机器人壳体(1)的侧壁连接，每个延伸臂(5)的外端底部设有一个相机(4)。
2.根据权利要求1所述的一种高效桥梁检测爬壁机器人，其特征在于：所述每个延伸臂(5)与爬壁机器人壳体(1)的侧壁可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的一种高效桥梁检测爬壁机器人，其特征在于：所述延伸臂(5)为碳纤维复合材料制成的细空心圆管，细空心圆管的外端设有填充堵头。
4.根据权利要求3所述的一种高效桥梁检测爬壁机器人，其特征在于：所述每个延伸臂(5)包括第一圆管体(5-1)和第二圆管体(5-2)，所述第二圆管体(5-2)的内端插装在第一圆管体(5-1)内，且第二圆管体(5-2)可沿第一圆管体(5-1)内做伸缩动作，相机(4)安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：李国东，侯超，徐文远，纪泳丞，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：新型
国别省市：
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