【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制领域，并且更具体地，涉及车辆控制领域中一种控制车辆转向的方法、装置、车辆和存储介质。
技术介绍
1、车辆在道路上行驶时，基于道路类型的不同，车辆的行驶状态可能存在差异。
2、一种可能的实现方式中，对开道路作为一种特殊类型的道路，通常指的是左侧车轮和右侧车轮的路面的附着系数不同的道路。当车辆行驶在对开道路时，由于车辆两侧路面附着系数的不同，地面作用于两侧车轮的驱动力也不同，有可能会使车辆出现横向偏转，从而偏离道路的指示方向，不利于车辆的稳定行驶，使车辆在行驶过程中存在安全隐患。
技术实现思路
1、本申请提供了一种控制车辆转向的方法、装置、车辆和存储介质，该方法能够在车辆行驶在对开路面时，对车辆后轮转向进行调节，减少或者避免车辆发生偏转，提高了车辆行驶的稳定性。
2、第一方面，提供了一种控制车辆转向的方法，该方法包括：在车辆行驶过程中，根据该车辆的运行参数，预测该车辆是否处于预设类型道路，该运行参数用于表示该车辆的运行状态，该车辆在预设类型道路行驶时该...
【技术保护点】
1.一种控制车辆转向的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行参数，确定所述车辆的目标后轮转角，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运行参数包括车辆横向加速度、前轮转角、车速、左前轮的轮缸压力、右前轮的轮缸压力、左后轮的轮缸压力和右后轮的轮缸压力，所述根据所述运行参数，确定所述车辆的当前后轮转角和待调节的后轮转角差值，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述车辆的后轮转动至所述目标后轮转角，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种控制车辆转向的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行参数，确定所述车辆的目标后轮转角，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运行参数包括车辆横向加速度、前轮转角、车速、左前轮的轮缸压力、右前轮的轮缸压力、左后轮的轮缸压力和右后轮的轮缸压力，所述根据所述运行参数，确定所述车辆的当前后轮转角和待调节的后轮转角差值，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述车辆的后轮转动至所述目标后轮转角，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行参数包括左前轮纵向加速度、左前轮横向加速度、右前轮纵向加速度、右前轮横向加速度、方向盘转角、挡位、车速、左前轮轮速和右前轮轮速...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭家伟，贾具宾，马少崇，孙晖云，韩东雪，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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