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本申请提供了一种控制车辆转向的方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆控制领域，该方法包括：在车辆行驶过程中，根据车辆的运行参数，预测车辆是否处于预设类型道路，运行参数用于表示车辆的运行状态，车辆在预设类型道路行驶时车辆左右两侧车轮的附...
该专利属于长城汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长城汽车股份有限公司授权不得商用。

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