本申请实施例提供了一种线控转向系统的角度同步控制方法、装置及存储介质，其中，线控转向系统包括目标车辆的方向盘和目标车辆的转向车轮；上述方法包括：在线控转向系统的转向工作模式发生变化的情况下，获取方向盘的第一方向盘角度和与转向车轮的车轮角度对应的第二方向盘角度；在第一方向盘角度和第二方向盘角度不一致的情况下，识别目标车辆的驾驶对象的同步意图，其中，驾驶对象的同步意图为驾驶对象对角度同步功能的使用意图，角度同步功能用于将方向盘的方向盘角度同步为与转向车轮的车轮角度对应的方向盘角度；在驾驶对象的同步意图为至少部分使用角度同步功能的情况下，按照第二方向盘角度对方向盘的方向盘角度进行同步控制。
【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及自动驾驶领域，具体而言，涉及一种线控转向系统的角度同步控制方法、装置及存储介质。
技术介绍
1、线控转向系统采用电气信号传输和控制方式，通过电气信号传递转向指令，而不再需要机械连接方式在方向盘和转向执行器之间传递转向力和转向角度。电气信号传输中会存在信号传输延迟或者信号失灵的情况。除此之外，车辆停止后系统下电，驾驶员可能会转动方向盘，而车轮是不会转动的。因此会出现方向盘角度和转向车轮角度不同步的现象。
2、相关技术中，在车辆初次上电时，可以通过对方向盘进行角度同步控制，即，直接对方向盘角度进行调整，以对方向盘与车轮角度不同步的现象进行处理。然而，上述线控转向系统的角度同步控制方法，存在角度同步控制的灵活性差的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种线控转向系统的角度同步控制方法、装置及存储介质，以至少解决相关技术中的线控转向系统的角度同步控制方法存在角度同步控制的灵活性差的问题。
2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种线控转向系统的角度同步控制方法，与所述线本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种线控转向系统的角度同步控制方法，其特征在于，与所述线控转向系统对应的车辆为目标车辆，所述线控转向系统包括所述目标车辆的方向盘和所述目标车辆的转向车轮；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一方向盘角度和所述第二方向盘角度不一致的情况下，识别所述目标车辆的驾驶对象的同步意图，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述驾驶对象的同步意图是周期性识别的；所述在所述第一方向盘角度和所述第二方向盘角度不一致的情况下，根据所述驾驶对象施加在所述方向盘上的力矩，识别所述驾驶对象的同步意图，包括：
>4.根据权利要求1...
【技术特征摘要】
1.一种线控转向系统的角度同步控制方法，其特征在于，与所述线控转向系统对应的车辆为目标车辆，所述线控转向系统包括所述目标车辆的方向盘和所述目标车辆的转向车轮；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一方向盘角度和所述第二方向盘角度不一致的情况下，识别所述目标车辆的驾驶对象的同步意图，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述驾驶对象的同步意图是周期性识别的；所述在所述第一方向盘角度和所述第二方向盘角度不一致的情况下，根据所述驾驶对象施加在所述方向盘上的力矩，识别所述驾驶对象的同步意图，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述角度同步功能的状态通过同步状态机进行表示，所述同步状态机中的状态包括激活状态、未激活状态和延时退出状态，所述延时退出状态为所述激活状态至所述未激活状态的、输出至所述方向盘的扭矩在延时时间阈值对应的时间段内逐渐下降至0的中间状态；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述角度同步功能的状态通过同步状态机进行表示，所述同步状态机中的状态包括激活状态、未激活状态和延时退出状态，所述延时退出状态为所...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄毅，耿来志，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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