本发明专利技术公开了一种防震动低摩擦的连续多角度自动面部拍摄系统，包含面部校准模块、连续拍摄模块、核心处理模块。连续拍摄模块包含弧形凸槽挂靠式三轮滑动系统和多角度连续自动面部拍摄算法，弧形凸槽挂靠式三轮滑动系统由弧形凸槽轨道和挂靠式三轮轨道运行机构组成，通过多角度连续自动面部拍摄算法控制搭载了深度相机的轨道运行机构在凸槽轨道上移动，并实现对患者面部的连续自动拍摄；面部校准模块则根据深度相机画面结合面部校准算法控制校准轨道运行机构，使得患者面部始终保持在画面中心；核心处理模块为设备中各算法的正确实现提供算力及内存支持，并展示连续拍摄结果。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种具备多角度连续自动面部拍摄功能的防震动低摩擦系统。
技术介绍
1、针对患者的面部情况观察获得直观的疾病信息是医院疾病常用的问诊方法，尤其是在眼科、五官科、皮肤科、中医领域更为常见。随着人工智能和电子计算机技术的发展，医疗信息化程度的加深，临床上对于患者面部图像采集需求日益增多。目前关于人面部图像采集设备主要为非轨道式相机设备采集，并有以下三种形式：1.单相机固定采集：使用多种承托结构固定患者头部位置，患者需要根据医生指令变换头部姿态来拍摄不同角度的面部图像；2.多相机采集：患者不动，通过安装多角度的深度相机拍摄患者不同角度的患者面部图像。3.面部跟踪云平台。第一种方式需要医生人工指导患者进行头部姿态的移动，费时费力的同时，患者头部在固定状态下可能会产生不适感。第二种方式设备成本高，而且体积较大，比较笨重，设备操作繁琐，且不同相机采集的同一患者图像需要经过图像拼接技术才能形成完整面部图像。第三种方式一般用于娱乐领域远距离拍摄，此类设备一般只能拍摄正面，无法自动拍摄人的侧面，且往往获得是单张图像，无法连续拍摄。
>2、轨道滑动式相机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种防震动低摩擦的连续多角度自动面部拍摄系统，其特征在于，包括弧形凸槽轨道以及挂靠在所述弧形凸槽轨道上的挂靠式三轮轨道运行机构，其中：
2.如权利要求1所述的一种防震动低摩擦的连续多角度自动面部拍摄系统，其特征在于，所述弧形凸槽轨道的主体横截面为一双侧平顶六边形，以所述主体横截面为基础、以一定内径与外径旋转形成所述弧形凸槽轨道。
3.如权利要求1所述的一种防震动低摩擦的连续多角度自动面部拍摄系统，其特征在于，所述深度相机的数据及电源线由位于所述承接结构一侧的进线口接入系统。
4.如权利要求1所述的一种防震动低摩擦的连续多角度自动面部拍摄系统，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种防震动低摩擦的连续多角度自动面部拍摄系统，其特征在于，包括弧形凸槽轨道以及挂靠在所述弧形凸槽轨道上的挂靠式三轮轨道运行机构，其中：
2.如权利要求1所述的一种防震动低摩擦的连续多角度自动面部拍摄系统，其特征在于，所述弧形凸槽轨道的主体横截面为一双侧平顶六边形，以所述主体横截面为基础、以一定内径与外径旋转形成所述弧形凸槽轨道。
3.如权利要求1所述的一种防震动低摩擦的连续多角度自动面部拍摄系统，其特征在于，所述深度相机的数据及电源线由位于所述承接结构一侧的进线口接入系统。
4.如权利要求1所述的一种防震动低摩擦的连续多角度自动面部拍摄系统，其特征在于，所述从动结构通过连接丝杆与所述承载结构组装在一起。
5.如权利要求1所述的一种防震动低摩擦的连续多角度自动面部拍摄系统，...
【专利技术属性】
技术研发人员：何宏，李坤昊，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：
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