时间同步误差测量方法、装置、计算机设备以及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种时间同步误差测量方法、装置、计算机设备以及存储介质。所述方法包括：发送中断触发信号以触发被测芯片的外部中断，并读取所述被测芯片定时器的寄存器值；根据寄存器值确定被测芯片的目标测试数据；根据中断触发信号的建立时间、被测芯片的中断触发时间和定时器读取时间确定被测芯片在测量过程中的系统耗时误差；根据系统耗时误差和目标测试数据确定被测芯片的芯片时间同步误差。上述方案，能够在汽车域控制器多芯片的测试场景下获取到准确的芯片时间同步误差，保障了车辆辅助驾驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及自动化，特别是涉及一种时间同步误差测量方法、装置、计算机设备以及存储介质。

技术介绍

1、随着汽车电子电气架构的发展，车辆控制器从分布式架构逐步发展为域集中式架构，由于域集中式架构采用域控制器代替了原来多个ecu(electronic control unit，电子控制器)的角色，因此需要强大的处理能力，域集中式架构通常需要多个soc(system onchip，系统级芯片)及mcu(microcontroller unit，mcu)。由于业务需要，各个芯片间通过时间同步来保证多个芯片处理的数据最终可以顺利融合。各个芯片之间较大的时间误差会导致融合功能的准确度降低，进而影响车辆规控算法的效果，严重时影响车辆辅助驾驶的安全性。

2、当前所采用的时间同步误差测量方法主要有pps(pulse per second，秒脉冲)测量法、同步报文法和多链路计算法。其中，pps测量法需要被测设备在整秒时输出pps脉冲信号，通过示波器捕捉各个脉冲信号后比较上升沿相位差即可获得不同设备间的时间同步误差。同步报文法是一种纯软件方法，利用网络时间同步报文进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种时间同步误差测量方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据中断触发信号的建立时间、所述被测芯片的中断触发时间和定时器读取时间确定所述被测芯片在测量过程中的系统耗时误差，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述系统耗时误差和所述目标测试数据确定所述被测芯片的芯片时间同步误差，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述系统耗时误差和所述目标测试数据确定所述被测芯片的目标时间同步误差，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述寄存器值确定被测芯片的目标测试数据...

【技术特征摘要】

1.一种时间同步误差测量方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据中断触发信号的建立时间、所述被测芯片的中断触发时间和定时器读取时间确定所述被测芯片在测量过程中的系统耗时误差，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述系统耗时误差和所述目标测试数据确定所述被测芯片的芯片时间同步误差，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述系统耗时误差和所述目标测试数据确定所述被测芯片的目标时间同步误差，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述寄存器值确定被测芯片的目标测试数据，包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓林，朱根俊，古文，鞠金采，于维双，
申请(专利权)人：福思杭州智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：

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