【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光雷达领域，具体涉及一种用于激光雷达的诊断方法及装置、激光雷达。
技术介绍
1、激光雷达包括光发射器、光接收器等部件。激光雷达通过光发射器发射探测光，光接收器接收探测光被目标物反射的回波，实现对目标物的距离、反射率等信息的探测。
2、太阳光进入激光雷达视场会对激光雷达的探测性能产生干扰，使得激光雷达输出的目标物的距离和反射率信息存在异常，如此，会对使用激光雷达系统的应用设备产生误导，存在安全隐患，比如激光雷达是帮助汽车实现无人驾驶功能的重要硬件配置之一，无人驾驶车辆要求全天候运行，在一定入射角下，会有大量太阳光进入激光雷达的视场内被激光雷达所探测，太阳光会对激光雷达的探测性能产生干扰，导致激光雷达的探测目标物的距离和反射率的性能降低，当干扰光强较大时可能导致激光雷达探测目标物的距离和反射率的性能完全丧失，进而使得无人驾驶系统无法正常获取车辆周围的环境信息，存在一定的安全隐患。因此需要激光雷达对太阳光干扰进行检测并告警无人驾驶系统，以在太阳光干扰严重时无人驾驶车辆能做出相应的应急响应。
3、而现有的...
【技术保护点】
1.一种用于激光雷达的诊断方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述探测光产生的杂散光回波包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述杂散光回波特征包括以下任意一种：杂散光回波的面积、峰值、脉宽。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述杂散光回波特征的变化参数包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述变化参数在激光雷达视场范围中的分布情况确定太阳光干扰是否超过预设程度包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所...
【技术特征摘要】
1.一种用于激光雷达的诊断方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述探测光产生的杂散光回波包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述杂散光回波特征包括以下任意一种：杂散光回波的面积、峰值、脉宽。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述杂散光回波特征的变化参数包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述变化参数在激光雷达视场范围中的分布情况确定太阳光干扰是否超过预设程度包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述杂散光回波特征的变化参数包括所述杂散光回波特征的衰减率。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述变化参数在激光雷达视场范围中的分布情况确定太阳光干扰是否超过预设程度包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，各区域中对应多个杂散光回波；所述统计各区域中所述杂散光回波特征的衰减率包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据多个区域中所述杂散光回波特征的衰减率的分布情况确定太阳光干扰是否超过预设程度包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：于庆国，赵鑫，向少卿，
申请(专利权)人：上海禾赛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。