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本发明公开了一种用于激光雷达的诊断方法及装置、激光雷达，该诊断方法包括：发射探测光；接收所述探测光产生的杂散光回波；获取杂散光回波特征的变化参数；确定所述变化参数在激光雷达视场范围中的分布情况；根据所述变化参数在激光雷达视场范围中的分布情况...
该专利属于上海禾赛科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海禾赛科技有限公司授权不得商用。

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