基于单目视觉的沥青路面纹理特征移动端评价方法技术

技术编号:42842567 阅读:18 留言:0更新日期:2024-09-27 17:13
本发明专利技术公开了一种基于单目视觉的沥青路面纹理特征移动端评价方法。本发明专利技术基于Tensorflow Lite轻量级框架搭建了沥青路面纹理端到端三维表征模型,利用单目摄像头构建了路面纹理RGB‑D数据集,并将其用于端到端三维表征模型的训练。训练后的模型可通过单张路面纹理RGB图像完成路面纹理三维重构,并将三维重构模型输出的三维点云数据,依次输入至沥青路面纹理端到端三维表征模型的降采样层、全连接层和隐含层中,计算输出路面纹理特征三维评价指标,基于路面纹理水平、分布均匀性和空间对称性评价路面纹理。本发明专利技术方法利用轻量级网络模型提升了三维点云数据处理的速度和精度,实现了沥青路面纹理特征的准确评价,可部署于手机、开发板等移动端,应用灵活便于推广。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及道路工程,具体涉及一种基于单目视觉的沥青路面纹理特征移动端评价方法


技术介绍

1、沥青路面作为高等级路面的主要形式,其表面纹理直接决定着路面行车的安全性及舒适性,对于沥青路面的抗滑、降噪、磨耗等表面特性具有至关重要的影响。沥青路面纹理的三维重构是沥青路面数字化的必要过程,快速、准确地评价路面纹理特征已成为改善沥青路面表面功能的基础与关键。

2、当前,针对所用路面纹理特征评价的设备多为工业级设备,试验设备昂贵、重构成本较高、能源消耗较大,难以推广应用,使得从工业级向消费级转变探索节能高效的表征手段变得尤为重要。不同的沥青路面纹理评价方法采用不同的评价指标。

3、目前,相关研究成果已可用于定量表征沥青路面纹理,并为沥青路面表面功能的定性评价提供了一定的理论基础。但是,受到沥青路面表面纹理种类较多以及测量方法的影响,沥青路面表面纹理点云数据的获取较为困难,现阶段常利用数码相机、近景摄影系统、ct扫描、路面轮廓仪、手持式激光扫描仪和高精度激光扫描仪等设备获取路面表面纹理数据,其中,精度较高的方法是通过先制备压实沥青混合料试件本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于单目视觉的沥青路面纹理特征移动端评价方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于单目视觉的沥青路面纹理特征移动端评价方法,其特征在于,所述步骤3中,分割后低分辨率局部单目图像的超分辨率恢复计算公式为:

3.根据权利要求1所述的基于单目视觉的沥青路面纹理特征移动端评价方法,其特征在于,基于Tensorflow Lite轻量级框架构建沥青路面纹理三维重构模型,所述沥青路面纹理三维重构模型由第一子模型和第二子模型组成,其中,第一子模型为编码器,用于对输入图像进行降采样,第二子模型为解码器,用于对第一子模型输出的特征图进行上采样;

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【技术特征摘要】

1.基于单目视觉的沥青路面纹理特征移动端评价方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于单目视觉的沥青路面纹理特征移动端评价方法,其特征在于,所述步骤3中,分割后低分辨率局部单目图像的超分辨率恢复计算公式为:

3.根据权利要求1所述的基于单目视觉的沥青路面纹理特征移动端评价方法,其特征在于,基于tensorflow lite轻量级框架构建沥青路面纹理三维重构模型,所述沥青路面纹理三维重构模型由第一子模型和第二子模型组成,其中,第一子模型为编码器,用于对输入图像进行降采样,第二子模型为解码器,用于对第一子模型输出的特征图进行上采样;

4.根据权利要求3所述的基于单目视觉的沥青路面纹理特征移动端评价方法,其特征在于,所述解码器的输入图像为编码器的输出图像,解码器包括三个结构相同的上采样块,各上采样块通过转置卷积层实现上采样功能,所述转置卷积层的步长设置为2,用于将上采样块处理后特征图的尺寸提升2倍;

5.根据权利要求1所述的基于单目视觉的沥青路面纹理特征移动端评价方法,其特征在于,所述步骤4中,包括以下步骤:

【专利技术属性】
技术研发人员:董仕豪宿金菲周国帅张沛遥田中男邓垚颖黄茹馨苏会锋
申请(专利权)人:山东科技大学
类型:发明
国别省市:

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