【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化生产搬运装置领域，特别涉及一种搬运装置。
技术介绍
1、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。scara(selective compliance assembly robot arm，中文译名:选择顺应性装配机器手臂)是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。scara机器人在x、y方向上具有顺从性，而在z轴方向具有良好的刚度，此特性特别适合于装配工作以及分拣工作。
2、对于常规的scara机器人而言，其在x、y方向上的作业空间取决于两个旋转臂的尺寸长度。如果需要将物品在x、y方向上的某一方向上进行较长距离的搬运，现有的scara机器人需要满足两个旋转臂的尺寸长度之和较大才能实现上述要求，但是使用这样的scara机器人明显不具备经济性。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种搬运装置，其特征在于，所述搬运装置包括：
2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述直线电机单元包括定子和转子，所述定子安装在所述第一底座单元的第一导轨部处，所述转子安装在所述移动单元上。
3.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述第二方向与所述第一转动轴相平行。
4.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述移动关节通过第三驱动单元能绕第二转动轴转动，所述第二转动轴与所述第一转动轴相平行。
5.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述抓取机构的位置与所述移动关节在水平方向上具有预设距离
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【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，其特征在于，所述搬运装置包括：
2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述直线电机单元包括定子和转子，所述定子安装在所述第一底座单元的第一导轨部处，所述转子安装在所述移动单元上。
3.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述第二方向与所述第一转动轴相平行。
4.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述移动关节通过第三驱动单元能绕第二转动轴转动，所述第二转动轴与所述第一转动轴相平行。
5.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述抓取机构的位置与所述移动关节在水平方向上具有预设距离。
6.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙毅，许瑞，
申请(专利权)人：安川电机中国有限公司，
类型：新型
国别省市：
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