起重设备制造技术

本申请公开一种起重设备，包括：用于起升物品的起升机构；能够检测所述起升机构位置的位置传感器；能够驱动所述起升机构的起升电机；所述起升电机具有用于测量所述起升电机转过的转数的脉冲编码器；与所述起升电机、所述位置传感器、所述脉冲编码器相连接的变频器；所述变频器能够根据所述位置传感器的位置测量信号以及所述脉冲编码器的转数脉冲信号控制所述起升电机的输出速度。本申请所提供的一种起重设备有利于降低制造成本。

【技术实现步骤摘要】
起重设备
本技术涉及一种起重设备。
技术介绍
本部分的描述仅提供与本技术公开相关的背景信息，而不构成现有技术。起重设备被广泛地应用于港口、货运中心、建筑等领域中。港口、堆垛仓库等地是货物吞吐量非常巨大的地方。在这些地方，起重设备能够将货物迅速准确地进行定位操作，并完成运送工作，是决定港口、堆垛仓库等吞吐能力的重要因素。为了将货物准确定位以完成搬运，整个起重设备会采用位置传感器和PLC(ProgrammableLogicController)相配合对货物位置行程进行检测定位，从而利用位置传感器的位置检测功能完成货物运输的取放操作。但是，PLC作为控制单元会增加整个起重设备的制造成本。应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本技术的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
鉴于上述问题，本申请的一个目的是提供一种起重设备，以有利于降低制造成本。为实现上述目的，本申请的方案如下：一种起重设备，包括：用于起升物品的起升机构；能够检测所述起升机构位置的位置传感器；能够驱动所述起升机构的起升电机；所述起升电机具有用于测量所述起升电机转过的转数的脉冲编码器；与所述起升电机、所述位置传感器、所述脉冲编码器相连接的变频器；所述变频器能够根据所述位置传感器的位置测量信号以及所述脉冲编码器的转数脉冲信号控制所述起升电机的输出速度。作为一种优选的实施方式，所述起重设备包括卷筒；所述卷筒在所述起升电机的驱动下用于缠绕或释放缆绳，以提升或下降所述起升机构；所述位置传感器用于获取所述卷筒的转过的转数以确定所述起升机构的位置。作为一种优选的实施方式，所述变频器内置有PI控制模块。作为一种优选的实施方式，所述变频器设有反映目标搬运距离的目标位置信息；所述PI控制模块能够利用所述目标位置信息和所述位置测量信号得到剩余距离并进行PI控制获得所述起升电机的输出速度。作为一种优选的实施方式，所述变频器设有与目标搬运距离对应的目标脉冲信息；所述PI控制模块能够利用所述目标脉冲信息和所述转数脉冲信号得到剩余脉冲数并进行PI控制得到所述起升电机的输出速度。作为一种优选的实施方式，所述位置传感器为绝对值编码器。作为一种优选的实施方式，所述起升机构的目标搬运距离位于所述绝对值编码器的转数范围内。作为一种优选的实施方式，所述起升电机为伺服电机。作为一种优选的实施方式，所述起升电机、脉冲编码器以及变频器构成速度闭环控制模块；所述起升电机、位置传感器、以及变频器构成位置闭环控制模块。作为一种优选的实施方式，所述变频器还具有状态检测模块；所述状态检测模块能根据所述位置传感器确定的输出速度确定所述脉冲编码器的运行状态。有益效果：本实施例所提供的起重设备的变频器能够根据位置传感器的位置测量信号以及脉冲编码器的转数脉冲信号控制所述起升电机的输出速度，无需设置额外的控制单元(PLC)，从而有利于降低成本。参照后文的说明和附图，详细公开了本技术的特定实施方式，指明了本技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请一个实施例所提供的起重设备连接示意图；图2是图1的控制信号传递示意图；图3是图1中的速度闭环PI控制示意图；图4是图1中的位置闭环PI控制示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的另一个元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中另一个元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参考图1至图4。本申请一种实施例中提供一种起重设备，，包括：用于起升物品的起升机构；能够检测所述起升机构位置的位置传感器；能够驱动所述起升机构的起升电机300；与所述起升电机300、所述位置传感器、所述脉冲编码器400相连接的变频器500。其中，所述起升电机300具有用于测量所述起升电机300转过的转数的脉冲编码器400。所述变频器500能够根据所述位置传感器的位置测量信号以及所述脉冲编码器400的转数脉冲信号控制所述起升电机300的输出速度。如图1、图2所示。该起重设备可以采用全闭环控制，从而迅速准确地搬运货物。其中，所述起升电机300、脉冲编码器400以及变频器500构成速度闭环控制模块。所述起升电机300、位置传感器、以及变频器500构成位置闭环控制模块。相应的，在本实施例所提供的起重设备中，变频器500可以和带有脉冲编码器400的起升电机300形成速度闭环控制，并且变频器500还可以和位置传感器形成位置闭环控制，从而具有双闭环控制系统，能够很好地实现迅速稳定地搬运货物。本实施例所提供的起重设备的变频器500能够根据位置传感器的位置测量信号以及脉冲编码器400的转数脉冲信号控制所述起升电机300的输出速度，无需设置额外的控制单元(PLC)即可实现货物的稳定搬运，从而可以降低成本。并且，在更少的元器件的情况下整个起重设备的控制更加简易，便于实施操控。在本实施例中，起升电机300为伺服电机300，可以通过输入频率的调节，实现转速的调节。变频器500通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重设备，其特征在于，包括：/n用于起升物品的起升机构；/n能够检测所述起升机构位置的位置传感器；/n能够驱动所述起升机构的起升电机；所述起升电机具有用于测量所述起升电机转过的转数的脉冲编码器；/n与所述起升电机、所述位置传感器、所述脉冲编码器相连接的变频器；所述变频器能够根据所述位置传感器的位置测量信号以及所述脉冲编码器的转数脉冲信号控制所述起升电机的输出速度。/n

【技术特征摘要】
1.一种起重设备，其特征在于，包括：
用于起升物品的起升机构；
能够检测所述起升机构位置的位置传感器；
能够驱动所述起升机构的起升电机；所述起升电机具有用于测量所述起升电机转过的转数的脉冲编码器；
与所述起升电机、所述位置传感器、所述脉冲编码器相连接的变频器；所述变频器能够根据所述位置传感器的位置测量信号以及所述脉冲编码器的转数脉冲信号控制所述起升电机的输出速度。


2.如权利要求1所述的起重设备，其特征在于，所述起重设备包括卷筒；所述卷筒在所述起升电机的驱动下用于缠绕或释放缆绳，以提升或下降所述起升机构；所述位置传感器用于获取所述卷筒的转过的转数以确定所述起升机构的位置。


3.如权利要求1所述的起重设备，其特征在于，所述变频器内置有PI控制模块。


4.如权利要求3所述的起重设备，其特征在于，所述变频器设有反映目标搬运距离的目标位置信息；所述PI控制模块能够利用所述目标位置信息和所述位置测量信号得到剩余距离并进行PI控制获得所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张禕锋，陈喆，大久保繁，肖继刚，
申请(专利权)人：安川电机中国有限公司，株式会社安川电机，上海安川电动机器有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31