【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化控制，尤其是涉及一种自动化设备的标定方法及装置和自动化控制系统。
技术介绍
1、在自动化设备中，由于设备内部的运动需求，单轴的运动模组如丝杆电机和直线电机等成本较低的组件被大量采用，在设备运动过程中，运动模组的位置即点位需要提前标定，因此，在自动化线体设备大批量生产过程前、中期的调试进行坐标系的运动模组和点位标定。
2、目前，自动化设备开启后，将设备的运动模组回零，从零点开始将设备的运动模组沿单坐标方向移动一段固定位置，例如100mm，通过手动测量运动模组的实际运动距离，对比得到运动模组的运动精度，如果运动精度的误差超过可接受的范围，则对运动模组进行调试，直到误差在可接受的范围之内，以完成运动模组的点位标定。
3、然而，采用人工测量的方法进行运动模组的点位标定，得到的运动精度可能较低或者出现偏差，并且对每一个点位进行标定，造成大量的时间成本和生产成本的浪费。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
2、...
【技术保护点】
1.一种自动化设备的标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动化设备的标定方法，其特征在于，根据所述标志点、所述自动化设备中每个运动模组的原点及所述自动化设备的输出状态确认所述运动模组的回零状态，包括：
3.根据权利要求1所述的自动化设备的标定方法，其特征在于，在所述运动模组回零完成之后，还包括：
4.根据权利要求3所述的自动化设备的标定方法，其特征在于，根据所述运动模组的实际运动距离，对所述运动模组进行标定，包括：
5.根据权利要求1所述的自动化设备的标定方法，其特征在于，获取所述运动模组的实际运动距离
【技术特征摘要】
1.一种自动化设备的标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动化设备的标定方法，其特征在于，根据所述标志点、所述自动化设备中每个运动模组的原点及所述自动化设备的输出状态确认所述运动模组的回零状态，包括：
3.根据权利要求1所述的自动化设备的标定方法，其特征在于，在所述运动模组回零完成之后，还包括：
4.根据权利要求3所述的自动化设备的标定方法，其特征在于，根据所述运动模组的实际运动距离，对所述运动模组进行标定，包括：
5.根据权利要求1所述的自动化设备的标定方法，其特征在于，获取所述运动模组的实际运动距离，...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑富瑜，
申请(专利权)人：闻泰通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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