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本发明提出一种自动化设备的标定方法及装置和自动化控制系统，方法包括：获取自动化设备的标志点、自动化设备中每个运动模组的原点及自动化设备的输出状态；根据标志点、自动化设备中每个运动模组的原点及自动化设备的输出状态确认运动模组的回零状态；若运动...
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