串焊机的上料装置制造方法及图纸

本技术提供一种串焊机的上料装置，包括料板模组、顶起模组和机械手；料板模组包括底板、多个限位导向柱和顶板，底板中部开设有通孔，底板上开设有安装槽，顶板上开设有多个上下贯穿的导向槽，安装槽是以通孔为中心均匀分布，导向柱装设在安装槽内且可移动调整，导向柱穿过导向槽，导向柱围合的空间内装设有太阳能电池片，太阳能电池片设在顶板上；顶起模组的顶部穿过通孔抵触顶板，使得顶板可以沿着导向柱向上移动，进而使得太阳能电池片抵达机械手可以抓取的高度；本技术通过导向柱在安装槽内移动，使得导向柱围合的空间大小的可调整，可以适用不同尺寸大小的太阳能电池片；便于机械手抓取，减少生产成本，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及太阳能电池片自动串焊，特别是涉及一种串焊机的上料装置。

技术介绍

1、太阳能电池片是一种利用太阳光直接发电的光电半导体，其应用日渐广泛，在太阳能电池片焊接时，需要用到的串焊机一般体积较大，一般是通过单轴机械手来搬运太阳能电池片，但其抓取的速度、太阳能电池片的尺寸大小以及在抓取范围上有一定的限制，同时，放置太阳能电池片的料盒尺寸是固定的，对于不同尺寸的太阳能电池片需要频繁更换料盒，在生产过程中会出现卡顿和延时，无法满足日益扩大的生产需要。因此，需要在在不改变现有串焊装置布局的大前提下，对于串焊装置进行改进以满足生产的上料需要。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于克服现有技术的以上缺点和不足，提供一种串焊机的上料装置。

2、一种串焊机的上料装置，装设在串焊机的机架上，上料装置包括至少一个料板模组、顶起模组和机械手；所述料板模组包括底板、多个限位导向柱和顶板，所述底板中部开设有通孔，所述底板上开设有多个条状的安装槽，与所述安装槽对应地，所述顶板上开设有多个上下贯穿的导向槽，所述安装槽是以所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种串焊机的上料装置，装设在串焊机的机架上，其特征在于：包括至少一个料板模组、顶起模组和机械手；所述料板模组包括底板、多个限位导向柱和顶板，所述底板中部开设有通孔，所述底板上开设有多个条状的安装槽，与所述安装槽对应地，所述顶板上开设有多个上下贯穿的导向槽，所述安装槽是以所述通孔为中心均匀分布，所述导向柱装设在所述安装槽内且可在安装槽内移动调整，所述顶板抵触所述底板，所述导向柱穿过所述导向槽，所述导向柱围合的空间内装设有太阳能电池片，所述太阳能电池片设在所述顶板上；上料时，所述料板模组通过传送带输送至所述顶起模组上方，所述机械手、所述料板模组与所述顶起模组在竖直方向上位于同一直线上，所...

【技术特征摘要】

1.一种串焊机的上料装置，装设在串焊机的机架上，其特征在于：包括至少一个料板模组、顶起模组和机械手；所述料板模组包括底板、多个限位导向柱和顶板，所述底板中部开设有通孔，所述底板上开设有多个条状的安装槽，与所述安装槽对应地，所述顶板上开设有多个上下贯穿的导向槽，所述安装槽是以所述通孔为中心均匀分布，所述导向柱装设在所述安装槽内且可在安装槽内移动调整，所述顶板抵触所述底板，所述导向柱穿过所述导向槽，所述导向柱围合的空间内装设有太阳能电池片，所述太阳能电池片设在所述顶板上；上料时，所述料板模组通过传送带输送至所述顶起模组上方，所述机械手、所述料板模组与所述顶起模组在竖直方向上位于同一直线上，所述顶起模组的顶部穿过所述通孔抵触所述顶板，使得所述顶板可以沿着所述导向柱向上移动，进而使得所述太阳能电池片抵达所述机械手可以抓取的高度。

2.根据权利要求1所述的串焊机的上料装置，其特征在于：所述导向柱的末端为圆锥台状。

3.根据权利要求1所述的串焊机的上料装置，其特征在于：所述机械手包括第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘群英，
申请(专利权)人：广东新邦智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：