【技术实现步骤摘要】
本公开涉及电机控制，尤其涉及一种定位运动控制方法及旋转运动结构。
技术介绍
1、在旋转运动结构中，为了实现精确目标定位运动，需要对速度、加速度以及位置等进行精确控制，相关技术中常用基于时间-速度曲线方式计算控制，但是曲线法无法使速度、加速度连续变化，导致产生机械振动、异响、顿挫感等。
技术实现思路
1、为了解决上述提出的至少一个技术问题，本公开提出了一种定位运动控制方法及旋转运动结构。
2、根据本公开的一些实施例中，提供了一种定位运动控制方法，应用于一种旋转运动结构中，所述旋转运动结构包括检测装置和由步进电机驱动的转盘，所述转盘上周向设置有感应器，所述检测装置用于在感应到所述感应器时生成位置信号，所述位置信号指示所述转盘已转动至预定减速位置，所述方法包括：在获取到目标定位信息的情况下，确定所述步进电机的运动参数，所述目标定位信息表征所述转盘的目标位置，所述运动参数包括预估运动总步长、加速步长、减速步长、最大速度和最小速度，所述预估运动总步长指示初始步数至预测目标步数的步长距离；...
【技术保护点】
1.一种定位运动控制方法，应用于一种旋转运动结构中，其特征在于，所述旋转运动结构包括检测装置和由步进电机驱动的转盘，所述转盘上周向设置有感应器，所述检测装置用于在感应到所述感应器时生成位置信号，所述位置信号指示所述转盘已转动至预定减速位置，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述运动参数，确定所述步进电机的运动行程的加速度递推关系之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述二次减速步长，对所述加速度递推关系进行修正，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所...
【技术特征摘要】
1.一种定位运动控制方法，应用于一种旋转运动结构中，其特征在于，所述旋转运动结构包括检测装置和由步进电机驱动的转盘，所述转盘上周向设置有感应器，所述检测装置用于在感应到所述感应器时生成位置信号，所述位置信号指示所述转盘已转动至预定减速位置，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述运动参数，确定所述步进电机的运动行程的加速度递推关系之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述二次减速步长，对所述加速度递推关系进行修正，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述二次减速步长，对所述加速度递推关系进行修正，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述二次减速步长，对所述加速度递推关系进行修正，包括：
6.根据权利要求3所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：张洋，周哲，付威威，潘力，邬丹丹，董月芳，刘敏，
申请(专利权)人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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