【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及材料加工设备,更具体地说,涉及一种用于口腔材料加工的机械臂。
技术介绍
1、口腔材料包括金属材料、烤瓷材料和树脂材料,根据材料的特性可以用于制作不同的口腔假体用于保护人体的口腔健康,而不同的材料制作方法不同,并且不同步骤间所需要使用的工具也不相同。
2、目前常用的口腔材料加工的机械臂大多是大型设备,通过数个机械臂进行加工,所加工的数量也较大,当需要进行定制时,需要根据不同的步骤切换不同的机械臂,操作较为繁琐。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于口腔材料加工的机械臂,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、一种用于口腔材料加工的机械臂,包括转动台,所述转动台的上端固定连接有调整台,所述调整台上转动连接有臂杆一,所述臂杆一远离所述调整台的一端转动连接有控制箱,所述调整台上转动连接有臂杆,所述臂杆远离所述调整台的一端与所述控制箱相连接,所述臂杆位于所述臂杆一的下方,所述控制箱的一侧固定连接有配重箱,所述控制箱远离所述配重箱的一端连接有控制箱一,
...【技术保护点】
1.一种用于口腔材料加工的机械臂,包括转动台(3),其特征在于:所述转动台(3)的上端固定连接有调整台(4),所述调整台(4)上转动连接有臂杆一(1),所述臂杆一(1)远离所述调整台(4)的一端转动连接有控制箱(5),所述调整台(4)上转动连接有臂杆(2),所述臂杆(2)远离所述调整台(4)的一端与所述控制箱(5)相连接,所述臂杆(2)位于所述臂杆一(1)的下方,所述控制箱(5)的一侧固定连接有配重箱(8),所述控制箱(5)远离所述配重箱(8)的一端连接有控制箱一(6),所述控制箱一(6)远离所述控制箱(5)的一侧连接有工作台(7);
2.根据权利要求1所
...【技术特征摘要】
1.一种用于口腔材料加工的机械臂,包括转动台(3),其特征在于:所述转动台(3)的上端固定连接有调整台(4),所述调整台(4)上转动连接有臂杆一(1),所述臂杆一(1)远离所述调整台(4)的一端转动连接有控制箱(5),所述调整台(4)上转动连接有臂杆(2),所述臂杆(2)远离所述调整台(4)的一端与所述控制箱(5)相连接,所述臂杆(2)位于所述臂杆一(1)的下方,所述控制箱(5)的一侧固定连接有配重箱(8),所述控制箱(5)远离所述配重箱(8)的一端连接有控制箱一(6),所述控制箱一(6)远离所述控制箱(5)的一侧连接有工作台(7);
2.根据权利要求1所述的一种用于口腔材料加工的机械臂,其特征在于:所述连接块(707)远离所述连接板(703)的一端设置有空槽,空槽内设置有伸缩杆(708),所述伸缩杆(708)与所述移动柱(706)固定连接,所述伸缩杆(708)远离所述连接板(703)的一端固定连接有大齿轮一(704),所述大齿轮一(704)位于所述固定柱一(702)的外侧且与所述固定盘(701)转动连接,所述大齿轮一(704)的外侧啮合有小齿轮,小齿轮的一端连接有马达,马达位于所述固定盘(701)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种用于口腔材料加工的机械臂,其特征在于:所述调整台(4)包括与所述转动台(3)固定连接的固定柱(401),所述固定柱(401)的一侧固定连接有电机一(402),所述电机一(402)的输出端贯穿所述固定柱(401)与所述臂杆(2)固定连接,所述固定柱(401)远离所述电机一(402)的一侧固定连接有电机二(403),所述电机二(403)的输出端固定连接有转轴(405),所述转轴(405)贯穿所述固定柱(401),所述转轴(405)远离所述电机二(403)的一端固定连接有连杆(404),所述连杆(404)远离所述转轴(405)的一端与所述臂杆一(1)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于口腔材料加工的机械臂,其特征在于:所述控制箱(5)包括与所述配重箱(8)固定连接的保护壳一(501),所述保护壳一(501)的内部固定连接有分隔板(507),所述分隔板(507)远离所述配重箱(8)的一端固定连接有保护壳二(502),所述保护壳二(502)的下端固定连接有连接柱一(520),所述连接柱一(520)与所述臂杆(2)转动连接,所述保护壳一(501)的下端固定连接有连接柱(503),所述连接柱(503)与所述臂杆一(1)转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于口腔材料加工的机械臂,其特征在于:所述分隔板(507)的靠近所述配重箱(8)的一侧固定连接有电机三(504),所述电机三(504)的输出端固定连接有转动杆一(509),所述转动杆一(509)贯穿所述分隔板(507),所述转动杆一(509)远离所述电机三(504)的一端固定连接有齿轮二(513),所述齿轮二(513)的外侧啮合有齿轮三(514),所述齿轮三(514)的中心轴线与所述保护壳二(502)的中心轴线重合,所述齿轮三(514)远离所述电机三(504)的一端固定连接有转动杆五(519),所述转动杆五(519)贯穿所述保护壳二(502)与所述控制箱一(6)固定连接,所述电机三(50...
【专利技术属性】
技术研发人员:李宗育,刘威,刘建君,张宇,杨强文,
申请(专利权)人:深圳玉汝成口腔材料有限公司,
类型:发明
国别省市:
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