【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化生产线设备领域，尤其是一种用于圆盘状物料的上料装置。
技术介绍
1、由于生产力水平的提高与科学技术的日益进步，在现代化的生产线上都会采用自动化的上下料、传输等装置来进行生产，其中自动化的上下料装置中就有采用机械手来对物料进行抓取的装置，传输装置就采用传送带来实现。圆盘状的物料则是生产中常见的一种物料，由于其扁平的结构，其厚度就较薄，在现有上料过程中，有的是将其侧立后再夹取上料，然而由于圆盘状物料运输时都是平放后运输的，此时若要侧立后夹取就需要进行将平放的物料竖立起来的操作；有的则是利用吸盘来吸取平放的物料来进行上料，然而这样的装置中吸盘的位置是固定的，不能依据所要吸取工件的大小来进行相应的调节，使用具有局限性。
技术实现思路
1、针对现有的不足，本专利技术提供一种用于圆盘状物料的上料装置。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于圆盘状物料的上料装置，包括在输送尾端设置有定位机构的输送机构和邻近输送机构输送尾端设置的抓取机构，所述抓取机构包括...
【技术保护点】
1.一种用于圆盘状物料的上料装置，其特征在于：包括在输送尾端设置有定位机构的输送机构和邻近输送机构输送尾端设置的抓取机构，所述抓取机构包括底座、安装在底座上的机械手、转动安装在机械手上的气动夹爪；所述气动夹爪设置有两个，所述机械手上转动安装有安装座，两个所述气动夹爪以安装座的中心为对称中心对称安装在安装座底面的相对两侧；两个所述气动夹爪均是平动型的三爪夹。
2.根据权利要求1所述用于圆盘状物料的上料装置，其特征在于:每个所述气动夹爪均包括圆桶形结构的基座、在三等分基座圆周的位置沿基座径向安装在基座内的三个直线滑轨，安装在基座内底面中心的三爪气缸、对应滑设在...
【技术特征摘要】
1.一种用于圆盘状物料的上料装置，其特征在于：包括在输送尾端设置有定位机构的输送机构和邻近输送机构输送尾端设置的抓取机构，所述抓取机构包括底座、安装在底座上的机械手、转动安装在机械手上的气动夹爪；所述气动夹爪设置有两个，所述机械手上转动安装有安装座，两个所述气动夹爪以安装座的中心为对称中心对称安装在安装座底面的相对两侧；两个所述气动夹爪均是平动型的三爪夹。
2.根据权利要求1所述用于圆盘状物料的上料装置，其特征在于:每个所述气动夹爪均包括圆桶形结构的基座、在三等分基座圆周的位置沿基座径向安装在基座内的三个直线滑轨，安装在基座内底面中心的三爪气缸、对应滑设在三个直线滑轨上的并和三爪气缸的伸缩端相连接的且部分穿出基座底面的三个滑块、对应连接在三个滑块上的三个夹指，所述基座的底面设置有滑块穿出并能在其中滑动的基座通孔。
3.根据权利要求2所述用于圆盘状物料的上料装置，其特征在于：每个所述气动夹爪的三个夹指都是顶角朝外的成l型结构的夹指。
4.根据权利要求2或3所述用于圆盘状物料的上料装置，其特征在于:所述夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宗育，刘威，张宇，刘建君，杨庆，张旭，
申请(专利权)人：深圳玉汝成口腔材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。