【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于飞行器热防护主动控制,具体涉及到一种基于模糊pid控制的飞行器发汗冷却闭环控制方法及系统。
技术介绍
1、临近空间飞行器具有高速、长航时、宽飞行包线的特点,其端头位置长期承受高焓气流带来的极高热负荷,随着未来向更快、更远、可重复使用的方向发展,热防护系统的设计受到极大挑战。当前热防护系统分为主动式热防护和被动式热防护两类,作为主动式热防护方法中效率较高的一类,发汗冷却已经成为广泛使用于高超声速飞行器中,能够有效降低关键部件热负荷,保护飞行安全。
2、面对长航时的飞行任务,采用开环控制方式的发汗冷却系统难以实现有限冷源的高效利用,难以匹配任务需求。引入pid控制器实现闭环控制后,仅限于固定的系统控制,面对高马赫数飞行时复杂的内、外源工况无法实现良好的参数适用性,往往需要人工调节控制参数,难以保证宽飞行包线下的系统参数适用性。
3、国内外针对pid控制器参数适用性差的问题开展了广泛研究,提出了模糊pid控制、增益调度pid控制、神经网络pid控制等改进方法。上述方法均能实现控制参数的自适应调节,但增益调
...【技术保护点】
1.一种基于模糊PID控制的飞行器发汗冷却闭环控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1中所述的基于模糊PID控制的飞行器发汗冷却闭环控制方法,其特征在于,所述步骤S2中的温度偏差的变化率ec通过以下公式确定:
3.根据权利要求1中所述的基于模糊PID控制的飞行器发汗冷却闭环控制方法,其特征在于,所述步骤S3中具体包括:
4.根据权利要求1中的基于模糊PID控制的飞行器发汗冷却闭环控制方法,其特征在于,所述步骤S4中具体包括:
5.根据权利要求1中所述的基于模糊PID控制的飞行器发汗冷却闭环控制方法,其特征
...【技术特征摘要】
1.一种基于模糊pid控制的飞行器发汗冷却闭环控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1中所述的基于模糊pid控制的飞行器发汗冷却闭环控制方法,其特征在于,所述步骤s2中的温度偏差的变化率ec通过以下公式确定:
3.根据权利要求1中所述的基于模糊pid控制的飞行器发汗冷却闭环控制方法,其特征在于,所述步骤s3中具体包括:
4.根据权利要求1中的基于模糊pid控制的飞行器发汗冷却闭环控制方法,其特征在于,所述步骤s4中具体包括:
5.根据权利要求1中所述的基于...
【专利技术属性】
技术研发人员:周伟星,刁彦淇,刘学,边雨阳,郑佳悦,
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学,
类型:发明
国别省市:
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