【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于垃圾处理设备，具体涉及一种垃圾箱变位液压控制系统及垃圾箱变位液压控制方法。
技术介绍
1、对于竖直式垃圾压缩站来说，垃圾箱装满后为了方便转运车牵引，需要变位站来将竖直姿态的垃圾箱转变成水平或倾斜的卧躺姿态，或者通过变位站将空垃圾箱由卧躺姿态转变成竖直姿态。垃圾箱在变位的过程中，需要站内的多组变位执行单元协调配合运动。现有的变位执行单元主要包括翻转架和翻转油缸、滑移架和滑移油缸、转臂架和转臂油缸、举升架和举升油缸等。
2、以翻转架和翻转油缸为例，在现有变位站液压控制系统中，翻转架携带垃圾箱翻转到位后，普遍采用换向阀换向截止的方式来停止对翻转油缸的供油，而翻转架的刹停主要通过与机械限位结构的撞击实现，由于翻转架与翻转油缸之间存在传动，翻转架在与限位机构撞击的过程中，翻转架会带动油缸多次回弹，此时若换向阀截止，油缸回弹产生的液压油冲击波无处宣泄，会造成设备和系统剧烈震动。
技术实现思路
1、针对上述的缺陷或不足，本专利技术提供了一种垃圾箱变位液压控制系统及垃圾箱变位液压控制方法，旨在解决现有的变位站液压控制系统在变位执行单元运动到位后系统容易出现剧烈震动的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种垃圾箱变位液压控制系统，包括供油单元、变位站和控制器，变位站通过主换向阀与供油单元液压连接，变位站内设有通过站内换向阀控制的变位执行单元，供油单元和主换向阀之间设有单向止回阀，供油单元和单向止回阀之间设有溢流阀组，单向止回阀和主换向阀之间设有泄压阀，
3、在本专利技术的实施例中，控制器被配置为：
4、响应于变位执行单元的运动到位指令；
5、根据运动到位指令控制溢流阀组执行溢流动作，在溢流阀组执行溢流动作并间隔第一时间，控制主换向阀截止，在控制主换向阀执行截止动作并间隔第二时间，控制站内换向阀截止。
6、在本专利技术的实施例中，供油单元包括泵组和伺服电机，控制器还用于在变位执行单元执行动作时对伺服电机进行调速。
7、在本专利技术的实施例中，变位执行单元包括翻转架和翻转油缸，翻转架能够携带垃圾箱朝竖直姿态下翻，控制器被配置为：
8、确认翻转架处于下翻模式；
9、监测翻转架相对于水平基准的翻转角度；
10、在翻转架的翻转角度小于第一预设角度时控制伺服电机以第一转速运转；
11、在翻转架的翻转角度大于第一预设角度时控制伺服电机以怠速运转。
12、在本专利技术的实施例中，翻转架还能够携带垃圾箱朝水平姿态上翻，控制器还被配置为：
13、确认翻转架处于上翻模式；
14、监测翻转架相对于水平基准的翻转角度；
15、在翻转架的翻转角度大于第二预设角度时控制伺服电机以第二转速运转；
16、在翻转架的翻转角度小于第二预设角度时控制伺服电机以第三转速运转；
17、其中，第三转速小于第二转速。
18、在本专利技术的实施例中，泵组包括第一油泵和第二油泵，第二油泵的输出流量大于第一油泵的输出流量，溢流阀组用于对第一油泵和第二油泵进行溢流，控制器还被配置为：
19、确认翻转架处于下翻模式；
20、控制第二油泵向翻转油缸供油；
21、确认翻转架处于上翻模式；
22、控制第一油泵向翻转油缸供油。
23、在本专利技术的实施例中，变位执行单元还包括滑移架和滑移油缸，泵组包括第一油泵、第二油泵，第一油泵的流量小于第二油泵的流量，滑移架设置在翻转架上并优选能够沿垃圾箱放置时的长度方向移动，控制器被配置为：
24、确认翻转架处于竖直姿态且响应于滑移推出指令；
25、根据滑移推出指令控制伺服电机以第四转速工作，控制第一油泵向滑移油缸供油；
26、确认翻转架处于竖直姿态且响应于滑移缩回指令；
27、根据滑移推出指令控制伺服电机以第五转速工作，控制第二油泵向滑移油缸供油。
28、在本专利技术的实施例中，控制器还被配置为：
29、确认翻转架处于水平姿态且响应于滑移推出指令；
30、根据滑移推出指令控制伺服电机以第六转速工作，控制第二油泵向滑移油缸供油；
31、确认翻转架处于水平姿态且响应于滑移缩回指令；
32、根据滑移推出指令控制伺服电机以第七转速工作，控制第一油泵向滑移油缸供油。
33、为实现上述目的，本专利技术还提供一种垃圾箱变位液压控制方法，垃圾箱变位液压控制方法包括：
34、s100：提供根据以上所述的垃圾箱变位液压控制系统；
35、s200：控制主换向阀和站内换向阀动作，使供油单元输出的液压油流向目标变位执行单元；
36、s300：监测变位执行单元的运动行程，在变位执行单元运动到位后相继控制溢流阀组溢流、主换向阀截止、站内换向阀截止。
37、在本专利技术的实施例中，供油单元包括第一油泵、第二油泵和伺服电机，第一油泵的流量小于第二油泵的流量，垃圾箱变位液压控制方法还包括：
38、s210：根据变位执行单元执行的不同，在变位执行单元执行动作时选择第一油泵或第二油泵向变位执行单元供油，并对伺服电机的转速进行调节。
39、通过上述技术方案，本专利技术实施例所提供的垃圾箱变位站液压控制系统具有如下的有益效果：
40、当变位执行单元运动到位后，会与机械限位结构碰撞以进行刹停。由于本控制系统在变位执行单元运动到位时会相继间隔控制溢流阀组溢流、主换向阀截止、站内换向阀截止，当变位执行单元刚与机械限位结构碰撞时，变位执行单元的回弹力度最大，此时仅控制溢流阀组溢流，既可使供油单元停止向变位站输出液压油，又能够保证变位执行单元回弹产生的液压冲击波通过泄压阀进行泄压，从而有效降低高压冲击波冲击时设备和系统的震动。当变位执行单元回弹多次后，回弹的幅度越来越小，回弹所产生的冲击波的能量也越来越小，此时可通过控制主换向阀截止，来实现对变位站的压力油路和泄压阀之间的截止，避免压力油路的液压油通过泄压阀回油过多而导致油缸出现回缩，当回弹所产生的冲击波的能量进一步减少或者完全消失，此时可通过控制站内换向阀截止，来实现油缸的锁压。综上，本系统通过相继间隔控制溢流阀组溢流、主换向阀截止、站内换向阀截止的操作，可在变位执行单元运动到位时有效降低回弹产生的液压冲击波对设备的冲击，减少设备和液压控制系统运行时的震动，保证接近开关检测的可靠性，增加系统的使用寿命。
41、本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种垃圾箱变位液压控制系统，其特征在于，所述垃圾箱变位液压控制系统包括：
2.根据权利要求1所述的垃圾箱变位液压控制系统，其特征在于，所述控制器被配置为：
3.根据权利要求1所述的垃圾箱变位液压控制系统，其特征在于，所述供油单元(1)包括泵组(11)和伺服电机(12)，所述控制器还用于在所述变位执行单元执行动作时对所述伺服电机(12)进行调速。
4.根据权利要求3所述的垃圾箱变位液压控制系统，其特征在于，所述变位执行单元包括翻转架和翻转油缸(22)，所述翻转架能够携带垃圾箱在卧躺姿态和竖直姿态之间翻转，所述控制器被配置为：
5.根据权利要求4所述的垃圾箱变位液压控制系统，其特征在于，所述控制器还被配置为：
6.根据权利要求5所述的垃圾箱变位液压控制系统，其特征在于，所述泵组(11)包括第一油泵和第二油泵，所述第二油泵的输出流量大于所述第一油泵的输出流量，所述溢流阀组(44)用于对所述第一油泵和所述第二油泵进行溢流，所述控制器还被配置为：
7.根据权利要求4所述的垃圾箱变位液压控制系统，其特征在于，所述变位
8.根据权利要求7所述的垃圾箱变位液压控制系统，其特征在于，所述控制器还被配置为：
9.一种垃圾箱变位液压控制方法，其特征在于，所述垃圾箱变位液压控制方法包括：
10.根据权利要求9所述的垃圾箱变位液压控制方法，其特征在于，所述供油单元(1)包括第一油泵、第二油泵和伺服电机(12)，所述第一油泵的流量小于所述第二油泵的流量，所述垃圾箱变位液压控制方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种垃圾箱变位液压控制系统，其特征在于，所述垃圾箱变位液压控制系统包括：
2.根据权利要求1所述的垃圾箱变位液压控制系统，其特征在于，所述控制器被配置为：
3.根据权利要求1所述的垃圾箱变位液压控制系统，其特征在于，所述供油单元(1)包括泵组(11)和伺服电机(12)，所述控制器还用于在所述变位执行单元执行动作时对所述伺服电机(12)进行调速。
4.根据权利要求3所述的垃圾箱变位液压控制系统，其特征在于，所述变位执行单元包括翻转架和翻转油缸(22)，所述翻转架能够携带垃圾箱在卧躺姿态和竖直姿态之间翻转，所述控制器被配置为：
5.根据权利要求4所述的垃圾箱变位液压控制系统，其特征在于，所述控制器还被配置为：
6.根据权利要求5所述的垃圾箱变位液压控制系统，其特征在于，所述泵组(11)包括第一油泵和第二油泵，所述第二油...
【专利技术属性】
技术研发人员：何东博，王文拴，罗方娜，黄振淼，
申请(专利权)人：长沙中联重科环境产业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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