一种用于焊接机器人的机械臂结构制造技术

本技术公开了一种用于焊接机器人的机械臂结构，其包括装配底座以及固定臂架，所述固定臂架在外端部装配有机械手臂；所述机械手臂包括机械臂大臂以及机械臂小臂，所述机械臂小臂在外端成型有第一装配部；所述机械臂小臂在臂杆下表面上成型有容置槽，容置槽中容置有能展开的副臂，所述副臂在机械臂小臂外侧与机械臂小臂通过副臂铰支座进行铰接，所述副臂铰支座以辅助电机进行控制，并在作为副臂的关节部；所述二级机械臂小臂在另一侧端面上则设置有第二装配部；所述机械手臂通过第一装配部或者第二装配部与焊接设备进行可拆卸装配连接。本技术的机械臂结构能对传统焊接机器人额外提供一个备用副臂结构，以提高机械臂的适用范围。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动焊接，具体涉及一种用于焊接机器人的机械臂结构。

技术介绍

1、焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，随着自动化，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接设备在各工业行业的应用中的应用比例越来越高。

2、焊接机器人作为自动焊接设备，通常包括机械手臂和焊接设备两部分，但现有技术中的焊接机器人的机械手臂在设计时多为固定自由度，且通常不带扩展结构，使得焊接机器人不能进行机械手臂臂杆数量和对应自由度的调整，从而限制了焊接机器人使用的灵活性和可扩展性能。

技术实现思路

1、本技术所解决的技术问题在于提供一种用于焊接机器人的机械臂结构，以解决上述技术背景中的缺陷。

2、本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

3、一种用于焊接机器人的机械臂结构，包括装配底座以及设置于装配底座上的固定臂架，所述固定臂架在外端部通过机械臂关节装配有机械手臂；所述机械手臂包括机械臂大臂以及机械臂小臂，所述机械臂小臂在外端成型有第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于焊接机器人的机械臂结构，其特征在于，包括装配底座以及设置于装配底座上的固定臂架，所述固定臂架在外端部通过机械臂关节装配有机械手臂；所述机械手臂包括机械臂大臂以及机械臂小臂，所述机械臂小臂在外端成型有第一装配部；所述机械臂小臂在臂杆下表面上成型有沿机械臂小臂长度方向设置的容置槽，所述容置槽中容置有能展开的副臂，所述副臂在机械臂小臂外侧与机械臂小臂通过副臂铰支座进行铰接，所述副臂铰支座以辅助电机进行控制，并在作为副臂的关节部；所述副臂在另一侧端面上则设置有第二装配部；所述机械手臂通过第一装配部或者第二装配部与焊接设备进行可拆卸装配连接。

2.根据权利要求1所述的用于焊...

【技术特征摘要】

1.一种用于焊接机器人的机械臂结构，其特征在于，包括装配底座以及设置于装配底座上的固定臂架，所述固定臂架在外端部通过机械臂关节装配有机械手臂；所述机械手臂包括机械臂大臂以及机械臂小臂，所述机械臂小臂在外端成型有第一装配部；所述机械臂小臂在臂杆下表面上成型有沿机械臂小臂长度方向设置的容置槽，所述容置槽中容置有能展开的副臂，所述副臂在机械臂小臂外侧与机械臂小臂通过副臂铰支座进行铰接，所述副臂铰支座以辅助电机进行控制，并在作为副臂的关节部；所述副臂在另一侧端面上则设置有第二装配部；所述机械手臂通过第一装配部或者第二装配部与焊接设备进行可拆卸装配连接。

2.根据权利要求1所述的用于焊接机器人的机械臂结构，其特征在于，所述装配底座以可拆卸装配方式装配于转台上，并通过转台进行工作位/待机位的位置切换。

3.根据权利要求2所述的用于焊接机器人的机械臂结构，其特征在于，所述转台基部设置有地台装配件，所述地台装配件为地埋法兰，转台通过地台装配件与设置于焊接工作位侧旁的地埋固定件进行固定装配。

4.根据权利要求1所述的用于焊接机器人的机械臂结构，其特征在于，用于连接所述固定臂架与所述机械臂大臂的机械关节仅具有一个转动平面，而所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：董树林，张燕妮，
申请(专利权)人：湖南腾跃智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：