【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及机械手系统、控制方法、机械手以及控制装置。
技术介绍
1、已知有使可动体碰撞限位件而校正可动体的原点的装置（例如，参照专利文献1）。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开平9-138706号公报
技术实现思路
1、本专利技术的一实施方式的机械手系统具备机械手以及控制装置80。所述机械手具备一个以上的保持部、驱动部、编码器以及传感器。所述一个以上的保持部对保持对象物进行保持。所述驱动部使所述保持部移动。所述编码器检测所述保持部的移动距离。所述传感器能够检测在所述保持部的周围配置的磁铁以及相对于所述磁铁的位置变化。所述控制装置基于所述传感器以及所述编码器的输出而控制所述驱动部。所述磁铁以及所述传感器中的一方配置为能够根据所述保持部的移动而移动。
2、本专利技术的一实施方式的控制方法包括控制上述机械手系统的处理。
3、本专利技术的一实施方式的机械手具备：一个以上的保持部，其对保持对象物进行保持；驱动部，...
【技术保护点】
1.一种机械手系统，其中，
2.根据权利要求1所述的机械手系统，其中，
3.根据权利要求2所述的机械手系统，其中，
4.根据权利要求2或3所述的机械手系统，其中，
5.根据权利要求2至4中任一项所述的机械手系统，其中，
6.根据权利要求1至5中任一项所述的机械手系统，其中，
7.根据权利要求2至6中任一项所述的机械手系统，其中，
8.根据权利要求7所述的机械手系统，其中，
9.根据权利要求1至8中任一项所述的机械手系统，其中，
10.根据权利要求9所述的机械手系
<...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种机械手系统，其中，
2.根据权利要求1所述的机械手系统，其中，
3.根据权利要求2所述的机械手系统，其中，
4.根据权利要求2或3所述的机械手系统，其中，
5.根据权利要求2至4中任一项所述的机械手系统，其中，
6.根据权利要求1至5中任一项所述的机械手系统，其中，
7.根据权利要求2至6中任一项所述的机械手系统，其中，
8.根据权利要求7所述的机械手系统，其中，
9.根据权利要求1至8中任一项所述的机械手系统，其中，
10.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：山岸友树，宫村博昭，石田敬之，阿南尚宏，
申请(专利权)人：京瓷株式会社，
类型：发明
国别省市：
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