下载机械手系统、控制方法、机械手以及控制装置的技术资料

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机械手系统具备:机械手,其具有对保持对象物(8)进行保持的一个以上的保持部、使保持部移动的驱动部、检测保持部的移动距离的编码器、能够检测在保持部的周围配置的磁铁以及相对于磁铁的位置变化的传感器;以及控制装置,其基于传感器以及编码器的输出而控...
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