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本技术公开了一种用于焊接机器人的机械臂结构，其包括装配底座以及固定臂架，所述固定臂架在外端部装配有机械手臂；所述机械手臂包括机械臂大臂以及机械臂小臂，所述机械臂小臂在外端成型有第一装配部；所述机械臂小臂在臂杆下表面上成型有容置槽，容置槽中容...
该专利属于湖南腾跃智能制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南腾跃智能制造有限公司授权不得商用。

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