【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及行星齿轮箱，该行星齿轮箱具有多个行星齿轮，多个行星齿轮中的每个行星齿轮均围绕行星架上布置的行星轴颈以可旋转的方式安装，其中，至少一个止推垫圈在相应行星轴颈上以在旋转方面固定的方式轴向地布置于至少一个行星齿轮与行星架之间。
技术介绍
1、从de 40 09 968 a1中已知这种行星齿轮箱。此处公开的止推垫圈意在作为行星轴承的用于相应行星齿轮的轴向滑动轴承。在这方面，行星齿轮借助于行星轴承以可旋转的方式径向地安装在行星螺栓上。止推垫圈轴向地坐置在行星轴承、行星齿轮与行星架之间。经由相应止推垫圈的表面限定轴承表面，该轴承表面通常被设计为滑动轴承表面。滑动轴承表面因情况以不同的方式设计。止推垫圈设置有以突部状方式径向向外延伸的材料结构以用于旋转固定。这防止了相应的止推垫圈相对于行星架旋转，并且一方面避免了硬化的止推垫圈与通常未硬化的行星架之间的接触区中的摩擦磨损。另一方面，避免了止推垫圈与行星齿轮之间不确定的摩擦或滑动情况。
2、de 10 2013 200 240 a1公开了一种通用的行星齿轮箱，该行星齿轮箱具有多个行星齿轮，每个行星齿轮在各自情况下均围绕行星架上布置的行星轴颈以可旋转的方式安装。坐置在行星轴颈上的止推垫圈作为相应行星轴承的轴向滑动轴承布置在相应的行星齿轮与行星架之间。止推垫圈设置有翼形结构，翼形结构被设计成关于竖向轴线镜像对称，翼形结构还被设计成关于与竖向轴线以直角相交的横向轴线镜像对称。翼形部在垫圈平面中轴向地远离彼此指向而不成角度，并且接合在行星架中的轴向凹部中。翼形部以形状配合的方式
3、在us2018/0 283 532a1中公开了这种类型的另一行星齿轮箱。在这种情况下，止推垫圈的几何形状被设计成围绕竖向轴线关于翼形结构镜像对称地相同。在翼形结构的侧面彼此背离并且与梯形内部几何形状相对应的情况下，翼形结构撞击行星架中的轴向凹部的内侧面，这些内侧面也界定梯形形状。
4、de 10 2009 023 328 a1公开了一种行星齿轮箱，在该行星齿轮箱中，止推垫圈设置有围绕竖向轴线镜像对称地相同并且彼此平行地对准的侧面。出于旋转固定的目的，侧面中的一个侧面在各自情况下撞击在行星架的止动面上，该止动面形成在行星架的切向底切上。
5、us2019/0 308 351a1公开了一种平坦的止推垫圈，该止推垫圈在两个垫圈侧部上具有多个凹入部分，所述多个凹入部分的边缘径向向内以及径向向外敞开，以用于向行星轴承供应润滑剂。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是进一步改进通用类型的行星齿轮箱，使得行星齿轮箱中使用的行星齿轮的止推垫圈设置有旋转固定部，该旋转固定部以空间节省的方式适于对应行星架的形状，并且被设计成抗弯折。
2、该目的基于根据权利要求1的前序部分的行星齿轮箱结合其特性化特征来实现。后续的从属权利要求提供了本专利技术的有利的其他改进方案。
3、出于旋转固定的目的，行星齿轮箱的止推垫圈具有至少一个翼形结构，翼形结构从下部的周向圆形区段沿切线方向向外延伸而不成角度，翼形结构以形状配合的方式搁靠行星架上的相应止动面，并且根据本专利技术，止推垫圈在两个垫圈侧部上具有：多个凸起部分，所述多个凸起部分的边缘径向向内以及径向向外敞开；以及凹入部分，凹入部分与凸起部分相邻，以用于向行星轴承供应润滑剂。
4、根据本专利技术的解决方案的优点特别在于下述事实：省去了止推垫圈上的沿轴向方向以直角或以任何其他角度弯折的突部区段，这意味着整个止推垫圈被设计为基本上拉伸的平坦部件并且因此更易于制造。翼形结构在下述径向平面中延伸：在该径向平面内，止推垫圈或其基本形状也以对准的方式延伸，即没有成角度。根据本专利技术的翼状结构适于止推垫圈的环形盘状基本形状而不成角度，并且因此更加稳定。这也构成了用于特殊的翼形结构与行星架的靠近螺栓的对应接触表面相适应以便节省空间的先决条件。优选地，根据本专利技术的具有翼形结构的止推垫圈以形状配合的方式配装在行星架的对应凹穴中，并且在这方面，该止推垫圈支承在连接腹板上，而不是像通常情况那样支承在连接腹板的支承凸缘上。这意味着根据本专利技术的止推垫圈可以被设计成在径向方向上相对短。
5、根据优选实施方式，提出的是止推垫圈具有两个翼形结构，这两个翼形结构布置成关于径向线r镜像对称并且从止推垫圈的基本圆形形状逐渐显现，这两个翼形结构的侧切向区段形成v形。止推垫圈优选地通过翼形结构对称地形成，使得止推垫圈可以由梯形包络几何形状h封围。这种对称性导致安装的止推垫圈在两个侧部上的旋转固定。
6、在上面提及的梯形包络几何形状内，v形形状的两个侧切向区段优选地各自通向上部的顶部拱形部，该上部的顶部拱形部的曲率半径远大于下部的周向圆形区段的半径。还可以在优选地直的侧切向区段与连接所述侧切向区段的弯曲顶部拱形部之间形成有过渡半径区段，以避免部件上出现尖锐角部。
7、在本专利技术的一个实施方式中，凸起部分在各自情况下在第一垫圈侧部上设置有用于行星齿轮轴向加速的止推表面并且在背离第一垫圈侧部的垫圈侧部上设置有用于与行星架接触的接触表面。止推表面形成轴向滑动轴承的滑动表面，旋转的行星齿轮抵靠该滑动表面以滑动的方式加速。接触表面直接或者经由另一垫圈轴向地支承在行星架上，但是由于止推垫圈的旋转固定，接触表面相对于行星架不能移动。
8、根据对本专利技术进一步改进的措施，提出的是止推垫圈具有带轮廓的中央穿透口，该穿透口以形状配合的方式与行星轴颈的对应区段连接，以相对于行星轴颈旋转固定。
9、根据本专利技术的另一实施方式，止推垫圈具有中央穿透口，其中，在穿透口的边缘处具有被开槽的凹口或变形部，这些凹口或变形部形成润滑剂穿透口，润滑剂穿透口与行星轴颈的对应于润滑剂穿透口的区段操作性地连接。润滑剂穿透口确保润滑剂可以在两个垫圈侧部之间交换。这些凹口在冲压垫圈时形成。这些变形是通过凹入部分相对于凸起部分的轴向偏移和径向偏移而形成的，这是在冲压止推垫圈时由于对凹入部分进行机械加工而形成的。
10、根据本专利技术的止推垫圈优选地由金属片材制成为冲压式弯折件。这从生产工程角度来看使得确保具有一致质量的大规模生产变得容易。
11、根据本专利技术的另一实施方式，由金属片材制成的止推垫圈的凸起部分和凹入部分在垫圈偏移部处轴向地合并到彼此中，并且凸起部分和凹入部分在彼此相比时具有相同的片材厚度。垫圈偏移部对凸起部分与凹入部分之间的轴向差进行补偿。因此，轴向垫圈厚度大于止推垫圈在凹入部分和凸起部分中的厚度。
12、如上面已经描述的，提出的是止推垫圈在两个垫圈侧部上具有：多个凸起部分，凸起部分的边缘径向向内以及径向向外敞开；以及凹入部分，凹入部分与凸起部分相邻，以用于向行星轴承供应润滑剂。这是因为相应侧部的凹入部分在与相邻部本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种行星齿轮箱，所述行星齿轮箱具有多个行星齿轮(1)，所述多个行星齿轮中的每个行星齿轮在各自情况下借助于行星轴承(5)围绕行星架(2)上布置的一个行星轴颈(3)以可旋转的方式安装，其中，在所述行星轴颈(3)上于至少一个行星齿轮(1)与所述行星架(2)之间轴向地设置有所述行星轴承的至少一个止推垫圈(4)作为轴向滑动轴承，所述止推垫圈具有彼此背离的两个垫圈侧部(14、15)，所述止推垫圈在旋转方面固定在所述行星架(2)上，其中，出于旋转固定的目的，所述止推垫圈(4)具有至少一个翼形结构(7a；7b)，所述翼形结构从下部的周向圆形区段(6)沿切向方向向外延伸而不成角度，并且所述翼形结构以形状配合的方式搁靠所述行星架(2)上的对应止动面，并且其中，所述止推垫圈(4)在两个垫圈侧部(14，15)上具有多个凹入部分(11)，所述凹入部分的边缘径向向内以及径向向外敞开，以用于向所述行星轴承供应润滑剂，其特征在于，所述止推垫圈(4)在所述两个垫圈侧部(14，15)上具有多个凸起部分(10)，所述凸起部分与所述凹入部分(11)相邻并且所述凸起部分的边缘径向向内以及径向向外敞开。
2
3.根据权利要求2所述的行星齿轮箱，
4.根据权利要求2或3所述的行星齿轮箱，
5.根据权利要求4所述的行星齿轮箱，
6.根据权利要求1或2所述的行星齿轮箱，其特征在于，所述凸起部分(10)在各自情况下于所述垫圈侧部(14，15)的第一垫圈侧部(14)上设置有用于所述行星齿轮(1)轴向加速的止推表面(20)，并且在所述垫圈侧部(14，15)的与所述第一垫圈侧部(14)轴向背离的第二垫圈侧部(15)上设置有用于与所述行星架(2)接触的接触表面(16)。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的行星齿轮箱，
8.根据前述权利要求中的任一项所述的行星齿轮箱，
9.根据权利要求1或8所述的行星齿轮箱，其特征在于，由金属片材制成的所述止推垫圈(4)的所述凸起部分(10)和所述凹入部分(11)在垫圈偏移部(16)处轴向地合并到彼此中，并且所述凸起部分(10)和所述凹入部分(11)在彼此相比时具有相同的片材厚度(D)。
10.根据权利要求1所述的行星齿轮箱，
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种行星齿轮箱，所述行星齿轮箱具有多个行星齿轮(1)，所述多个行星齿轮中的每个行星齿轮在各自情况下借助于行星轴承(5)围绕行星架(2)上布置的一个行星轴颈(3)以可旋转的方式安装，其中，在所述行星轴颈(3)上于至少一个行星齿轮(1)与所述行星架(2)之间轴向地设置有所述行星轴承的至少一个止推垫圈(4)作为轴向滑动轴承，所述止推垫圈具有彼此背离的两个垫圈侧部(14、15)，所述止推垫圈在旋转方面固定在所述行星架(2)上，其中，出于旋转固定的目的，所述止推垫圈(4)具有至少一个翼形结构(7a；7b)，所述翼形结构从下部的周向圆形区段(6)沿切向方向向外延伸而不成角度，并且所述翼形结构以形状配合的方式搁靠所述行星架(2)上的对应止动面，并且其中，所述止推垫圈(4)在两个垫圈侧部(14，15)上具有多个凹入部分(11)，所述凹入部分的边缘径向向内以及径向向外敞开，以用于向所述行星轴承供应润滑剂，其特征在于，所述止推垫圈(4)在所述两个垫圈侧部(14，15)上具有多个凸起部分(10)，所述凸起部分与所述凹入部分(11)相邻并且所述凸起部分的边缘径向向内以及径向向外敞开。
【专利技术属性】
技术研发人员：弗兰克·肖恩斯坦，沃尔夫冈·福格尔，安德烈亚斯·基尔施纳，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：
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