一种白车身小零件的无序抓取装置制造方法及图纸

本技术公开了一种白车身小零件的无序抓取装置，其包括料箱车限位框架、3D视觉相机、六轴机械臂、抓手和控制器；在料箱车限位框架正上方通过支架固定有3D视觉相机；在料箱车限位框架的一侧固定安装有六轴机械臂，在六轴机械臂上安装有抓手；3D视觉相机的信号输出端与控制器的信号输入端通过信号连接，控制器的信号输出端分别与六轴机械臂和抓手的信号输入端通过信号连接。本技术的优点在于：本技术实现了小零件机械上件，无需人工上件，省时省力，节省了企业的人工成本；保证滑道上的小零件朝向一致，提高后续工序的工作效率。

【技术实现步骤摘要】

：本技术涉及一种上件装置，特别涉及一种白车身小零件的无序抓取装置。

技术介绍

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技术介绍
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1、白车身是指装焊完毕尚未涂装的车身，目前采用自动化生产线组装白车身，其中在自动化生产线上将许多小零件组装焊接成白车身，目前这些小零件是通过人工从料箱中取出，并保证朝向一致，将其从倾斜向下的滑道的上端放入滑道中，然后小零件沿着滑道靠自身重力滑动到自动化生产组装车间中，组装车间中的抓取机器人进行抓取并放置到指定位置进行焊接组装，通过人工搬运费时费力，增加了企业的人工成本。

技术实现思路

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技术实现思路
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1、本技术的目的在于提供一种结构简单，稳定好，且适用范围广的白车身小零件的无序抓取装置。

2、本技术由如下技术方案实施：本专利的目的提供了一种白车身小零件的无序抓取装置，其包括料箱车限位框架、3d视觉相机、六轴机械臂、抓手和控制器；在所述料箱车限位框架的一端设置有入口，在所述入口所对的所述料箱车限位框架上设置有垫块，在所述料箱车限位框架正上方通过支架固定有所述3d视觉相机；在所述料箱车本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种白车身小零件的无序抓取装置，其特征在于，其包括料箱车限位框架、3D视觉相机、六轴机械臂、抓手和控制器；在所述料箱车限位框架的一端设置有入口，在所述入口所对的所述料箱车限位框架上设置有垫块，在所述料箱车限位框架正上方通过支架固定有所述3D视觉相机；在所述料箱车限位框架的一侧固定安装有所述六轴机械臂，在所述六轴机械臂上安装有所述抓手；所述3D视觉相机的信号输出端与所述控制器的信号输入端通过信号连接，所述控制器的信号输出端分别与所述六轴机械臂和所述抓手的信号输入端通过信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种白车身小零件的无序抓取装置，其特征在于，其还包括中转台、支撑抓和2D...

【技术特征摘要】

1.一种白车身小零件的无序抓取装置，其特征在于，其包括料箱车限位框架、3d视觉相机、六轴机械臂、抓手和控制器；在所述料箱车限位框架的一端设置有入口，在所述入口所对的所述料箱车限位框架上设置有垫块，在所述料箱车限位框架正上方通过支架固定有所述3d视觉相机；在所述料箱车限位框架的一侧固定安装有所述六轴机械臂，在所述六轴机械臂上安装有所述抓手；所述3d视觉相机的信号输出端与所述控制器的信号输入端通过信号连接，所述控制器的信号输出端分别与所述六轴机械臂和所述抓手的信号输入端通过信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种白车身小零件的无序抓取装置，其特征在于，其还包括中转台、支撑抓和2d视觉相机；在所述六轴机械臂的一侧通过立柱固定设置有所述中转台；在所述中...

【专利技术属性】
技术研发人员：计佳骏，田涛，郁恺辰，金程晨，钟弢，黄朝卫，徐旺，韦宁，
申请(专利权)人：鄞鑫上海科技有限公司，
类型：新型
国别省市：