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本技术公开了一种白车身小零件的无序抓取装置，其包括料箱车限位框架、3D视觉相机、六轴机械臂、抓手和控制器；在料箱车限位框架正上方通过支架固定有3D视觉相机；在料箱车限位框架的一侧固定安装有六轴机械臂，在六轴机械臂上安装有抓手；3D视觉相机的...
该专利属于鄞鑫（上海）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过鄞鑫（上海）科技有限公司授权不得商用。

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