【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开的实施例总体上涉及点云编解码技术，并且更具体地说，涉及基于最近邻搜索的点云属性编解码的优化帧间预测。
技术介绍
1、点云是三维(3d)平面中单个数据点的集合，每个点在x、y和z轴上具有设定坐标。因此，点云可以被用于表示三维空间的物理内容。点云已被证明是一种很有前景的3d视觉数据表示方式，适用于从增强现实到自动驾驶汽车的广泛沉浸式应用。
2、点云编解码标准主要是通过著名的mpeg组织的发展而演变而来的。mpeg是动态图像专家组(moving picture experts group)的简称，其是处理多媒体的主要标准化小组之一。2017年，mpeg 3d图形编解码小组(3dg)发布了一份提案征集(cfp)文件，以开始发展点云编解码标准。最终标准将囊括两种类别的解决方案。基于视频的点云压缩(v-pcc或vpcc)适用于点分布相对均匀的点集。基于几何的点云压缩(g-pcc或gpcc)适用于更稀疏的分布。然而，总体期望进一步提高常规点云编解码技术的编解码效率。
技术实现思路
1、...
【技术保护点】
1.一种用于点云编解码的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述参考PC样本中的点被划分为多个LOD，所述多个LOD包括所述一组LOD。
3.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其中所述当前PC样本中的点被划分为一个或多个LOD。
4.根据权利要求2-3中任一项所述的方法，其中针对所述参考PC样本中的每个点，存在一个LOD层次指示所述多个LOD中的一个LOD的细化列表。
5.根据权利要求4所述的方法，其中确定所述至少一个邻近点包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述点集包括在与所述当前点相...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于点云编解码的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述参考pc样本中的点被划分为多个lod，所述多个lod包括所述一组lod。
3.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其中所述当前pc样本中的点被划分为一个或多个lod。
4.根据权利要求2-3中任一项所述的方法，其中针对所述参考pc样本中的每个点，存在一个lod层次指示所述多个lod中的一个lod的细化列表。
5.根据权利要求4所述的方法，其中确定所述至少一个邻近点包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述点集包括在与所述当前点相同的lod层次的点。
7.根据权利要求5所述的方法，其中所述点集包括在比所述当前点低的lod层次的点。
8.根据权利要求5所述的方法，其中所述点集包括在比所述当前点高的lod层次的点。
9.根据权利要求5所述的方法，其中第一指示被包括在所述比特流中，所述第一指示用于指示是否对所述参考pc样本的所有lod中的点执行所述最近邻搜索。
10.根据权利要求9所述的方法，其中所述第一指示利用以下一项而被编解码：
11.根据权利要求9所述的方法，其中所述第一指示以预测方式被编解码。
12.根据权利要求5所述的方法，其中第二指示被包括在所述比特流中，所述第二指示用于指示是否对所述参考pc样本中的在与所述当前点相同lod层次的点执行所述最近邻搜索。
13.根据权利要求12所述的方法，其中基于所述最近邻搜索是否在所述参考pc样本的所有lod中的点上执行，所述第二指示被包括在比特流中。
14.根据权利要求12所述的方法，其中所述第二指示利用以下一项而被编解码：
15.根据权利要求12所述的方法，其中所述第二指示以预测方式被编解码。
16.根据权利要求1-15中任一项所述的方法，其中所述至少一个邻近点基于第一几何距离而被确定，
17.根据权利要求16所述的方法，其中所述至少一个邻近点被存储在列表中。
18.根据权利要求16-17中任一项所述的方法，其中所述至少一个邻近点包括目标点，所述目标点与所述当前点之间的第一几何距离是所述当前点与所述点集中各点之间的第一几何距离中最小的。
19.根据权利要求16-18中任一项所述的方法，其中所述第一几何距离是以下一项：
20.根据权利要求16-19中任一项所述的方法，其中所述点集由搜索中心和搜索范围限定。
21.根据权利要求16-20中任一项所述的方法，其中所述第二几何距离基于所述第一几何距离而被确定。
22.根据权利要求16-20中任一项所述的方法，其中所述第一几何距离是曼哈顿距离，并且所述第二几何距离是欧几里得距离。
23.根据权利要求1-15中任一项所述的方法，其中执行所述转换包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐英展，王文义，张凯，张莉，
申请(专利权)人：抖音视界有限公司，
类型：发明
国别省市：
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