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本公开的实施例提供了一种点云编解码解决方案。一种用于点云编解码的方法包括：在点云序列的当前点云(PC)样本与点云序列的比特流之间的转换期间，针对当前PC样本中的当前点，从当前PC样本的参考PC样本中的点集中确定至少一个邻近点，点集在参考PC...
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