一种降低自动冲压线停工风险的系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种降低自动冲压线停工风险的系统及控制方法，主要涉及自动冲压应用技术领域。包括压力机、机器人、传动机构以及控制模块，所述传动机构包括第一皮带机、第二皮带机以及第三皮带机，所述传动机构放置于压力机的一侧，并与自动冲压线呈U型设置，所述压力机与机器人设置有若干个，均设置于自动冲压线中，所述控制模块与传动机构电性连接，所述控制模块与机器人数据连接。本发明专利技术的有益效果在于：它能实现在降低生产成本的同时，有效的降低自动冲压线停工风险。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动冲压应用，具体是一种降低自动冲压线停工风险的系统及控制方法。

技术介绍

1、较高的生产效率、稳定的产品质量以及规模生产条件下更低的单件生产成本，正是自动化冲压生产线的优点，尤其对大型车身覆盖件生产而言，这些优点更为突出。

2、冲压自动化系统通常包含拆垛系统、自动传输系统和线尾出料系统，一套完整的冲压自动化拆垛系统主要包括2台轨道移动式上料小车(每个上料小车上配备4～8个活动可调磁力分张器通常为永磁铁，用于板料的分离)、拆垛手(机械手或机器人)、传送装置(多为磁性皮带机)、板料清洗机(选项)、板料涂油机(选项)、板料对中台及控制系统等组成。

3、当某中间工序机器人出现故障时将导致整条生产线无法正常运行，机器人是其中关键设备，且机器人部分备件货期较长，短期内无法修复，存在着较大的生产线停工风险。

4、因此，亟需一种降低自动冲压线停工风险的系统及控制方法来解决上述问题。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种降低自动冲压线停工风险的系统及控制方法，它能实本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种降低自动冲压线停工风险的系统，其特征在于，包括压力机、机器人、传动机构以及控制模块，所述传动机构包括第一皮带机、第二皮带机以及第三皮带机，所述传动机构放置于压力机的一侧，并与自动冲压线呈U型设置，所述压力机与机器人设置有若干个，均设置于自动冲压线中，所述控制模块与传动机构电性连接，所述控制模块与机器人数据连接。

2.根据权利要求1所述一种降低自动冲压线停工风险的系统，其特征在于，所述第一皮带机、第二皮带机与第三皮带机均设置有皮带主框架以及底座，所述主框架的底面一端设置有升降结构，所述升降结构具体为电动升降机，所述升降结构的一侧设置有第三伺服电机，所述主框架的顶面上设置...

【技术特征摘要】

1.一种降低自动冲压线停工风险的系统，其特征在于，包括压力机、机器人、传动机构以及控制模块，所述传动机构包括第一皮带机、第二皮带机以及第三皮带机，所述传动机构放置于压力机的一侧，并与自动冲压线呈u型设置，所述压力机与机器人设置有若干个，均设置于自动冲压线中，所述控制模块与传动机构电性连接，所述控制模块与机器人数据连接。

2.根据权利要求1所述一种降低自动冲压线停工风险的系统，其特征在于，所述第一皮带机、第二皮带机与第三皮带机均设置有皮带主框架以及底座，所述主框架的底面一端设置有升降结构，所述升降结构具体为电动升降机，所述升降结构的一侧设置有第三伺服电机，所述主框架的顶面上设置有皮带，所述主框架的底面上远离升降结构的一端设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的一侧设置有电控箱，所述电控箱的末端连接有第二伺服电机。

3.根据权利要求2所述一种降低自动冲压线停工风险的系统，其特征在于，所述第二伺服电机、第三伺服电机以及升降结构均设置于底座的顶面上，所述底座的底面上设置有万向轮，所述底座的底面上贯穿的设置有定位销。

4.根据权利要求2所述一种降低自动冲压...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨延亮，吴东哲，宋吉国，于伟，吴川，刘骁，杨玮，曹建磊，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：