定点式电池交换装置制造方法及图纸

一种定点式电池交换装置，包括：至少一固定式电池充电容置柜，至少设有一电池交换口，该电池交换口供交换的一充电电池容置交换；至少一对电池容置格架模块，分列设置于固定式电池充电容置柜内部，各电池容置格架模块内并设有若干电池容置槽；至少一对移动轨道，分别设于该电池容置格架模块间的通道的上、下端；至少一电池移位插拔手臂，设于两移动轨道之间，沿该移动轨道位移；至少一电池交换管理器，设于固定式电池充电容置柜内，该电池交换管理器连结各电池容置格架模块的各电池容置槽的各充电器、电池移位插拔手臂，以控制该充电座对各充电电池的充电。本实用新型专利技术确保其充电电池交换操作的精准度与质量。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种定点式电池交换装置，尤其涉及一种应用于电动车辆电池定 点交换，及具有移动轨道及充电电池移动机械手臂存取与交换充电电池操作的定点式电池 交换装置。
技术介绍
电动车辆为极欲取代高污及耗油汽车的绿能代步交通工具之一，但无论是电动机 车或电动汽车，最主要的关键组件即为作为行驶动力能源的充电电池，有鉴于设置充电站 的设备及土地成本太高，电动车辆充电站无法普及与大量设置，是阻滞电动车辆普遍化的 问题根源。因此，有许多解决的方案因运而生，诸如中国台湾专利公报第412095号「移动式 电池充电及交换装置」新型专利案，则初步揭示关于充电电池交换的雏型技术，但诸如此类 现有的车载式移动电池交换站的硬件结构，单就整台20呎或40呎长的充电箱在作移动时， 因行驶路面的颠簸不平产生震动，导致箱内用来移动充电电池的机械手臂(robot arm)进 行充电电池的位移操作时，易失去精准度，尔后在对每一储存格作存或取的动作时，将会产 生误动作，即使在每一次停到定位，作初始化(initialization)的动作时，将因上述机械 手臂本身的移位，而无法以调整误差方式来对准(alignment)操作，故此种现有车载式移 动电池交换站的设计，在机械操作精准度及防震度的问题，在无法被作有效及低成本解决 之前，并不易被大量应用及提供给产业利用。此外，在相关的先前专利文献方面，如申请人向中国台湾申请的新型专利第 367510号「移动式电池充电交换装置」新型专利案及前向钧局申请在案的技术第200920096946. 7号申请案，已初步揭示关于车载移 动式充电电池交换站的进一步改善技术与方案。
技术实现思路
本技术所要解决的主要技术问题在于，克服现有电动车辆的充电电池因电池 储能容量或充电站不普及，及现有车载移动式充电电池交换站的机械手臂易因车载移动产 生震动而失去精准度及误动作的问题与缺点，而提供一种定点式电池交换装置，不会受到 震动因素影响电池移位插拔手臂操作精准度，并且，不会产生任何误动作的问题与缺点，可 以确保其充电电池交换操作的精准度与质量。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种定点式电池交换装置，其特征在于，包括至少一固定式电池充电容置柜，至 设有一电池交换口，该电池交换口供交换的一充电电池容置交换；至少一对电池容置格 架模块，分列设置于固定式电池充电容置柜内部，各电池容置格架模块内并设有若干电池 容置槽，各电池容置槽中储放容置至少一充电电池，该电池容置槽内设有至少一充电座，该 充电座供充电电池的电极插入充电；至少一对移动轨道，分别设于该电池容置格架模块间的通道的上、下端，为相互上、下平行对应的轨道；至少一电池移位插拔手臂，设于两移动轨道之间，沿该移动轨道位移，以移动至固定式电池充电容置柜的电池交换口或该电池容置 格架模块的各电池容置槽位置，以将该交换的充电电池自固定式电池充电容置柜的电池交 换口插入该电池容置格架模块的各电池容置槽内的充电座，或自该电池容置格架模块的各 电池容置槽内将充电电池拔出，移动至该固定式电池充电容置柜的电池交换口进行充电电 池交换；至少一电池交换管理器，设于固定式电池充电容置柜内，该电池交换管理器连结各 电池容置格架模块的各电池容置槽的各充电器、电池移位插拔手臂，以控制该充电座对各 充电电池的充电，控制该电池移位插拔手臂对各充电电电池于固定式电池充电容置柜的电 池交换口与电池容置格架模块的各电池容置槽内的交换位移操作。前述的定点式电池交换装置，其中固定式电池充电容置柜的电池交换口内设有至 少一对托柱，该托柱供充电电池容置固定。前述的定点式电池交换装置，其中电池容置格架模块的各电池容置槽中设有至少 一对托柱，每一托柱供至少一充电电池容置固定定位。前述的定点式电池交换装置，其中电池容置格架模块的各电池容置槽中设有至少 一对导板。前述的定点式电池交换装置，其中两导板间形成一导引口。前述的定点式电池交换装置，其中导引口为一前端开口口径大而后端口径小的喇 叭口。前述的定点式电池交换装置，其中电池容置格架模块的各电池容置槽中的充电座 设有至少一对充电连接器。前述的定点式电池交换装置，其中电池移位插拔手臂包括一底座，固定于电池容 置格架模块间的通道下端的一移动轨道，沿该移动轨道移动；一垂直轨道，连结于底座上方 及另一固定于电池容置格架模块间的通道上端的移动轨道间，受底座带动而沿该移动轨道 位移；一第一驱动器，连结于垂直轨道上，沿该垂直轨道作上、下位移，该第一驱动器作驱动 左、右两侧水平轴向运动；两插拔臂，分别连结于该第一驱动器的左、右水平轴向位置，以受 该第一驱动器驱动而作向外伸展或向内缩的操作，以供纳置充电电池并提供充电电池插入 或拔出的交换操作；一第二驱动器，设于底座上方，且该第二驱动器连结该第一驱动器及两 插拔臂，以驱动该第一驱动器及两插拔臂沿该垂直轨道作上、下位移，使该两插拔臂得以借 由第二驱动器及第一驱动器分别作上、下垂直轴向及左、右水平轴向位移，让两插拔臂均到 达固定式电池充电容置柜的电池交换口或各电池容置格架模块的各电池容置槽位置；一第 三驱动器，设于底座内部，该第三驱动器连结该垂直轨道，以驱动旋转该垂直轨道作180度 的旋转，控制该两插拔臂作相反180度位置旋转对调操作。前述的定点式电池交换装置，其中底座设有至少一驱动件，以驱动底座位移。前述的定点式电池交换装置，其中驱动器为电动马达。前述的定点式电池交换装置，其中垂直轨道上方设有至少一轨道连接器，以连结 移动轨道。前述的定点式电池交换装置，其中第一驱动器为气压缸。前述的定点式电池交换装置，其中插拔臂末端分别设有至少一对定位挡子。前述的定点式电池交换装置，其中定位挡子内侧形成有至少一嵌槽，该嵌槽中嵌置至少一滚珠。前述的定点式电池交换装置，其中滚珠连结至少一对活动关节，该活动关节末端 连结一推板。前述的定点式电池交换装置，其中插拔臂上设有至少一对转接头。前述的定点式电池交换装置，其中转接头内具有一中心接杆。前述的定点式电池交换装置，其中中心接杆两端分别形成一第一接头及第二接 头。前述的定点式电池交换装置，其中第二驱动器为一伺服马达。前述的定点式电池交换装置，其中第三驱动器为一伺服马达。前述的定点式电池交换装置，其中电池交换管理器对外连结一交流充电电源。前述的定点式电池交换装置，其中电池交换管理器控制各电池容置格架模块的各 电池容置槽的各充电器的电流顺向充电及逆向供电的双向中的任一方向输送。本技术的定点式电池交换装置的功效，在于借由固定式电池充电容置柜、电 池容置格架模块、电池移位插拔手臂及电池交换管理器，让充电电池交换、充电操作时，不 会受到震动因素影响电池移位插拔手臂操作精准度，并且，不会产生任何误动作的问题与 缺点，可以确保其充电电池交换操作的精准度与质量，进而让充电电池交换站大量普及设 置，以解决电动车辆长久以来积存的充电电池充电与交换的问题。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。附图说明图1是本技术定点式电池交换装置第一实施例的立体外观示意图；图2是图1所示的侧视图；图3是本技术定点式电池交换装置的系统方块图；图4是本技术的俯视图，显示该电池移位插拔手臂与两移动轨道间的结构；图5是本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定点式电池交换装置，其特征在于，包括：至少一固定式电池充电容置柜，至少设有一电池交换口，该电池交换口供交换的一充电电池容置交换；至少一对电池容置格架模块，分列设置于固定式电池充电容置柜内部，各电池容置格架模块内并设有若干电池容置槽，各电池容置槽中储放容置至少一充电电池，该电池容置槽内设有至少一充电座，该充电座供充电电池的电极插入充电；至少一对移动轨道，分别设于该电池容置格架模块间的通道的上、下端，为相互上、下平行对应的轨道；至少一电池移位插拔手臂，设于两移动轨道之间，沿该移动轨道位移，以移动至固定式电池充电容置柜的电池交换口或该电池容置格架模块的各电池容置槽位置，以将该交换的充电电池自固定式电池充电容置柜的电池交换口插入该电池容置格架模块的各电池容置槽内的充电座，或自该电池容置格架模块的各电池容置槽内将充电电池拔出，移动至该固定式电池充电容置柜的电池交换口进行充电电池交换；至少一电池交换管理器，设于固定式电池充电容置柜内，该电池交换管理器连结各电池容置格架模块的各电池容置槽的各充电器、电池移位插拔手臂，以控制该充电座对各充电电池的充电，控制该电池移位插拔手臂对各充电电电池于固定式电池充电容置柜的电池交换口与电池容置格架模块的各电池容置槽内的交换位移操作。...

【技术特征摘要】
一种定点式电池交换装置，其特征在于，包括至少一固定式电池充电容置柜，至少设有一电池交换口，该电池交换口供交换的一充电电池容置交换；至少一对电池容置格架模块，分列设置于固定式电池充电容置柜内部，各电池容置格架模块内并设有若干电池容置槽，各电池容置槽中储放容置至少一充电电池，该电池容置槽内设有至少一充电座，该充电座供充电电池的电极插入充电；至少一对移动轨道，分别设于该电池容置格架模块间的通道的上、下端，为相互上、下平行对应的轨道；至少一电池移位插拔手臂，设于两移动轨道之间，沿该移动轨道位移，以移动至固定式电池充电容置柜的电池交换口或该电池容置格架模块的各电池容置槽位置，以将该交换的充电电池自固定式电池充电容置柜的电池交换口插入该电池容置格架模块的各电池容置槽内的充电座，或自该电池容置格架模块的各电池容置槽内将充电电池拔出，移动至该固定式电池充电容置柜的电池交换口进行充电电池交换；至少一电池交换管理器，设于固定式电池充电容置柜内，该电池交换管理器连结各电池容置格架模块的各电池容置槽的各充电器、电池移位插拔手臂，以控制该充电座对各充电电池的充电，控制该电池移位插拔手臂对各充电电电池于固定式电池充电容置柜的电池交换口与电池容置格架模块的各电池容置槽内的交换位移操作。2.根据权利要求1所述的定点式电池交换装置，其特征在于所述固定式电池充电容 置柜的电池交换口内设有至少一对托柱，该托柱供充电电池容置固定。3.根据权利要求1所述的定点式电池交换装置，其特征在于所述电池容置格架模块 的各电池容置槽中设有至少一对托柱，每一托柱供至少一充电电池容置固定定位。4.根据权利要求1所述的定点式电池交换装置，其特征在于所述电池容置格架模块 的各电池容置槽中设有至少一对导板。5 根据权利要求4所述的定点式电池交换装置，其特征在于所述两导板间形成一导 引口。6.根据权利要求5所述的定点式电池交换装置，其特征在于所述导引口为一前端开 口 口径大而后端口径小的喇叭口。7.根据权利要求1所述的定点式电池交换装置，其特征在于所述电池容置格架模块 的各电池容置槽中的充电座设有至少一对充电连接器。8.根据权利要求1所述的定点式电池交换装置，其特征在于所述电池移位插拔手臂 包括一底座，固定于电池容置格架模块间的通道下端的一移动轨道，沿该移动轨道移动；一垂直轨道，连结于底座上方及另一固定于电池容置格架模块间的通道上端的移动轨 道间，受底座带动而沿该移动轨道位移；一第一驱动器，连结于垂直轨道上，沿该垂直...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱明复，
申请(专利权)人：朱丽华，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]