【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着智能网联领域深入发展，越来越多的汽车搭载了高级驾驶辅助功能(adas)。其中，通过多种传感器(激光雷达/毫米波雷达/超声波雷达/摄像头)的信息感知、融合，可以实现代客泊车(avp)、记忆泊车(hpa)，令车辆在智能驾驶的情况下，自主巡航至车位附近，并进行自动泊车。
2、但是，在车辆自主巡航过程中，由于路况、环境复杂，且当前自主巡航一般仅针对同车道内牵扯进行判定，无法有效利用场景，容易发生风险。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术车辆自主巡航容易发生风险的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种车辆控制方法，所述方法包括以下步骤：
3、监测待控制车辆的监测范围内是否存在车道偏移车辆，所述监测范围包括待控制车辆的车辆前方范围以及车辆侧面范围；
4、若存在，则根据车道偏移车辆的车...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据车道偏移车辆的车辆偏移行为以及车道偏移位置确定应急变道置信度的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述车道偏移位置确定偏移区域置信权重和/或偏移时间置信权重的步骤，包括：
4.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据车道偏移车辆的车辆偏移行为确定偏移类别的步骤，包括：
5.如权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述车道偏移车辆的车辆偏移行为确定发生偏...
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据车道偏移车辆的车辆偏移行为以及车道偏移位置确定应急变道置信度的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述车道偏移位置确定偏移区域置信权重和/或偏移时间置信权重的步骤，包括：
4.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据车道偏移车辆的车辆偏移行为确定偏移类别的步骤，包括：
5.如权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述车道偏移车辆的车辆偏移行为确定发生偏移车道的步骤之后，还包括：
6.如权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，所述若所述发生偏移车道为所述待控制车辆行驶车道，则检测所述车道偏移车辆是否侵占车道线的步骤之后，还包括：
7.如权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，所述若侵占车道线，则检测所述车道偏移车辆是否出现逆行行为的步骤之后，还包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：高斯诚，张丽，苏培旭，陈伟跃，刘晓楠，
申请(专利权)人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司，
类型：发明
国别省市：
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