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本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质。本申请通过监测待控制车辆的监测范围内是否存在车道偏移车辆，监测范围包括待控制车辆的车辆前方范围以及车辆侧面范围；若存在，则根据车道偏移车辆的车辆偏移行为以及车道偏移位...
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