一种多机械臂联动式外科手术机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种多机械臂联动式外科手术机器人，涉及医学领域或智能机器人技术领域，包括安装基座。本发明专利技术为实现手术机器人在较为混乱的医院环境下可自由移动的目的，其移动轮为麦克纳姆轮，且每个移动轮均配备有独立的电机，能够在狭小空间内实现全方位移动，这些辊子使得轮子能够实现横向滑移，将移动轮的电机设置好指定程序后，便可以应对医院内部较为复杂的环境其次，需要更换移动小车时，可通过驱动部件和第一支撑部件、第二支撑部件相互联动配合来改变安装基座的高度，进而使蓄电池用完的移动小车离开安装基座，而新的移动小车可继续行驶至安装基座下方，进而继续为该手术机器人进行供电处理，实现更加智能及自动化的手术机器人。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医学领域或智能机器人，具体为一种多机械臂联动式外科手术机器人。

技术介绍

1、医疗机器人的研制取得的飞跃性发展，一批研究成果相继被报道，外科手术机器人具有定位准确、运行稳定、灵巧性强、工作范围大，外科手术机器人不仅可以协助医生完成手术部分的精确定位，解决医生手部的颤动、疲劳、肌肉神经的反馈，而且可以实现手术最小损伤，提高疾病的诊断、手术治疗的精度与质量，增加安全系数、缩短治疗时间，降低医疗成本。

2、如专利申请号为cn202010350524.9的专利技术涉及一种多机械臂联动式外科手术机器人，包括：平台以及与平台配合连接的升降组件，平台顶部配合连接有升降组件,升降组件配合连接有多个机械臂；机械臂包括一主机械臂与复数个副机械臂，一主机械臂设置在升降组件正面，其余副机械臂对称设置在升降组件两侧；手术工具通过吸盘配合连接在主机械手与副机械手端部；吸盘上设置有第一传感器，第一传感器用于检测吸盘的吸合状态信息；基座一侧位于主机械臂的下方位置处连接有工具箱，工具箱内部间隔设置有若干个工具头，工具箱顶部与工具头对应设置有封盖，封盖上设置有第二传本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多机械臂联动式外科手术机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种多机械臂联动式外科手术机器人，其特征在于，所述第一支撑部件与所述第二支撑部件结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种多机械臂联动式外科手术机器人，其特征在于，所述驱动部件包括驱动电机、第一驱动件、第二驱动件和第一驱动杆，所述驱动电机固接在所述安装基座后侧外壁，所述驱动电机以所述安装基座的中轴线对称设置，所述驱动电机输出端通过联轴器固接有所述第一驱动件，所述第一驱动件上方啮合连接有所述第二驱动件，所述第二驱动件中部固接有所述第一驱动杆。

4.根据权利要求3所述的一种多机...

【技术特征摘要】

1.一种多机械臂联动式外科手术机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种多机械臂联动式外科手术机器人，其特征在于，所述第一支撑部件与所述第二支撑部件结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种多机械臂联动式外科手术机器人，其特征在于，所述驱动部件包括驱动电机、第一驱动件、第二驱动件和第一驱动杆，所述驱动电机固接在所述安装基座后侧外壁，所述驱动电机以所述安装基座的中轴线对称设置，所述驱动电机输出端通过联轴器固接有所述第一驱动件，所述第一驱动件上方啮合连接有所述第二驱动件，所述第二驱动件中部固接有所述第一驱动杆。

4.根据权利要求3所述的一种多机械臂联动式外科手术机器人，其特征在于，所述第一驱动件和所述第二驱动件均为齿轮，启动所述驱动电机可使所述第一驱动杆带动所述第二驱动杆进行转动。

5.根据权利要求1所述的一种多机械臂联动式外科手术机器人，其特征在于，所述连轴部件包括安装套、辅助轴杆、活塞套、连接板和联动杆，所述安装套左侧开设有流体限位槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅雯捷，杨子卿，金枳良，李金阳，徐春明，赵佳帆，
申请(专利权)人：徐州医科大学，
类型：发明
国别省市：