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本发明公开了一种多机械臂联动式外科手术机器人，涉及医学领域或智能机器人技术领域，包括安装基座。本发明为实现手术机器人在较为混乱的医院环境下可自由移动的目的，其移动轮为麦克纳姆轮，且每个移动轮均配备有独立的电机，能够在狭小空间内实现全方位移动...
该专利属于徐州医科大学所有，仅供学习研究参考，未经过徐州医科大学授权不得商用。

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