一种救援无人机智能跟踪定位系统及方法技术方案

技术编号:42786378 阅读:31 留言:0更新日期:2024-09-21 00:45
本发明专利技术属于无人机救援领域,特别是涉及一种救援无人机智能目标跟踪定位系统及方法。本发明专利技术的系统采用高精度二自由度光电云台,搭载可见光和红外相机,通过算法实现云台自动跟踪定位功能,所提出的系统具有快速、准确定位目标的特点;本发明专利技术的系统采用高性能嵌入式AI平台部署自适应目标检测定位算法,具有实时性好、准确率高等特点;本系统采用低成本惯性导航器件和激光测距仪器实现远距离高精度定位,有较好的可靠性和扩展性;本系统采用多传感器融合的目标定位方法,在复杂环境中有较好的鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种救援无人机智能跟踪定位系统及方法,属于无人机救援,特别是涉及一种目标智能跟踪定位系统及方法。


技术介绍

1、小型无人机在现代救援中扮演着至关重要的角色,凭借其灵活性、快速部署和低成本的优势,无人机能够迅速到达灾害现场,提供实时图像和数据,显著提升救援效率。尤其在地形复杂、交通堵塞或天气恶劣的条件下,无人机的使用可以克服传统救援手段的局限,成为不可或缺的工具。这些无人机还可以搭载各种传感器,如高清摄像头、热成像仪和激光雷达,帮助救援人员更精准地评估现场情况,从而做出更有效的决策。

2、然而,现有的救援无人机跟踪定位系统在准确性和实时分析能力方面仍面临若干重大挑战。首先,在准确性方面,现有系统主要依赖于全球定位系统(gps)和视觉定位技术。然而,在复杂地形(如山谷、密林)和高密度建筑区域,卫星信号容易受到遮挡或干扰,导致定位精度显著降低。此外,视觉定位技术在低能见度条件(如浓雾、烟尘、夜间)下表现不佳,无法提供稳定可靠的定位信息。这些环境因素严重制约了无人机的导航和目标识别能力,直接影响救援任务的有效执行。其次,在实时分析能力方面本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种救援无人机智能跟踪定位系统,其特征在于:

2.根据权利要求1所述的一种救援无人机智能跟踪定位系统,其特征在于:

3.根据权利要求1所述的一种救援无人机智能跟踪定位系统,其特征在于:

4.根据权利要求1所述的一种救援无人机智能跟踪定位系统,其特征在于:

5.根据权利要求1所述的一种救援无人机智能跟踪定位系统,其特征在于:

6.根据权利要求1所述的一种救援无人机智能跟踪定位系统,其特征在于:

7.根据权利要求1所述的一种救援无人机智能跟踪定位系统,其特征在于:

8.根据权利要求2所述的一种救援无人机智...

【技术特征摘要】

1.一种救援无人机智能跟踪定位系统,其特征在于:

2.根据权利要求1所述的一种救援无人机智能跟踪定位系统,其特征在于:

3.根据权利要求1所述的一种救援无人机智能跟踪定位系统,其特征在于:

4.根据权利要求1所述的一种救援无人机智能跟踪定位系统,其特征在于:

5.根据权利要求1所述的一种救援无人机智能跟踪定位系统,其特征在于:

6....

【专利技术属性】
技术研发人员:潘峰辛秀丽王宇赫李位星王嘉诚徐杰磊
申请(专利权)人:北京理工大学
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1