【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆,特别涉及一种驱动扭矩分配方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、随着我国新能源汽车技术快速、不断地更新迭代,分布式驱动电动汽车正逐渐成为新能源汽车发展的重要方向,而驱动力控制是新能源汽车技术中极其重要的一环。目前,比较主流的驱动力控制算法包括pid(proportional integral derivative,比例积分微分)控制、lqr(linear quadratic regulator,线型二次型调节器)控制、滑模控制、mpc控制(model predictive control,模型预测)、智能控制等等。
2、然而,目前分布式驱动电动汽车的研究主要集中在稳定性和能耗控制上,而较少关注驾驶员的驾驶意图和算法优化,可能会导致响应迟缓、能耗过高或操纵体验不佳、驾驶体验较差等问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种驱动扭矩分配方法、装置、车辆及存储介质,以解决相关技术中缺乏对于驾驶意图的考量,导致驾驶体验较差、能耗过高、操纵体验不佳等问题。
2
...【技术保护点】
1.一种驱动扭矩分配方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的驱动扭矩分配方法,其特征在于,所述根据所述加速踏板开度和所述变化率各自隶属度识别驾驶员的实际意图,包括:
3.根据权利要求2所述的驱动扭矩分配方法,其特征在于,所述根据所述实际意图对应的扭矩分配系数分配车辆的驱动扭矩,包括:
4.根据权利要求3所述的驱动扭矩分配方法,其特征在于,所述根据所述扭矩分配系数每种属性的隶属度计算所述扭矩分配系数,包括:
5.根据权利要求4所述的驱动扭矩分配方法,其特征在于,所述计算函数为:
6.根据权利要
...【技术特征摘要】
1.一种驱动扭矩分配方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的驱动扭矩分配方法,其特征在于,所述根据所述加速踏板开度和所述变化率各自隶属度识别驾驶员的实际意图,包括:
3.根据权利要求2所述的驱动扭矩分配方法,其特征在于,所述根据所述实际意图对应的扭矩分配系数分配车辆的驱动扭矩,包括:
4.根据权利要求3所述的驱动扭矩分配方法,其特征在于,所述根据所述扭矩分配系数每种属性的隶属度计算所述扭矩分配系数,包括:
5.根据权利要求4所述的驱动扭矩分配方法,其特征在于,所述计算函数为:
6.根据权利要求3所述的驱动扭矩分...
【专利技术属性】
技术研发人员:王欣志,刘金波,张建,王宇,高原,李博,
申请(专利权)人:中国第一汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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