一种梭车放缆保护系统技术方案

技术编号:4278585 阅读:227 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本实用新型专利技术涉及煤矿用无轨胶轮电牵引梭车领域,具体是一种煤矿用无轨胶轮电牵引梭车电缆卷筒放缆保护系统。在梭车的电缆卷筒上安装限位开关,梭车的电缆卷筒上安装限位开关,限位开关一端连接地线,一端接中间继电器,中间继电器另一端接入梭车控制回路,中间继电器触点接入控制器的I/O端口。本实可以解决井下工人的劳动量大,耗费时间长,影响井下生产等问题。当电缆即将放尽时,可在梭车显示系统上发出报警,提示司机电缆即将放尽,并且能够在不断电的情况下使梭车不能继续放缆,以及控制梭车只能向收缆方向行驶,卷回电缆并解除报警。(*该技术在2019年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及煤矿用无轨胶轮电牵引梭车领域,具体是一种煤矿用无轨胶轮电 牵引梭车电缆卷筒放缆保护系统。
技术介绍
目前,中国煤矿井下使用的无轨胶轮电牵引梭车基本上都使用电缆卷筒来收放电 缆,在电缆放出至极限时有拉断电缆的危险,因此必须采取可靠的方式对电缆进行保护。现 有的梭车电缆卷筒都是五组滑环结构,只有一组滑环可应用于放缆保护,是基于分断梭车 上级电源,进而达到使梭车停止行驶,保护电缆不被拉断。但是这种方式存在很大的弊端, 梭车在断电停机后无法行走,因此必须由人工把电缆盘回,然后去到移动变电站处重新上 电才能给梭车恢复供电,既增加了井下工人的大量劳动,而且耗费大量时间,给井下生产造 成很大影响。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种梭车电缆卷筒的放缆保护系统,解决井下工人的 劳动量大,耗费时间长,影响井下生产等问题。当电缆即将放尽时,可在梭车显示系统上发 出报警,提示司机电缆即将放尽,并且能够在不断电的情况下使梭车不能继续放缆,以及控 制梭车只能向收缆方向行驶,卷回电缆并解除报警。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种梭车放缆保护系统,梭车的电缆卷筒上安装限位开关。所述的梭车放缆保护系统,限位开关一端连接地线,一端接中间继电器,中间继电 器另一端接入梭车控制回路。所述的梭车放缆保护系统,中间继电器触点接入控制器的I/O端口。本技术中,电缆卷筒上的限位开关转接继电器线圈,通过大地与控制电压构 成回路,把电缆放尽的信号送入控制器处理,使梭车不能继续放缆,只能向收缆方向行驶。本技术的有益效果是1、本技术可保护梭车电缆不会被拉断,避免造成停电或人身伤害;2、采用本技术在电缆即将放尽时,显示系统报警提醒司机;3、采用本技术即使司机有误操作,控制系统也不会允许车辆继续放缆,只能 向收缆方向移动;4、采用本技术不会出现上级电源断电,梭车断电的情况;5、采用本技术完全避免因保护电缆对生产的影响,减少工人工作;6、采用本技术即使司机或其他人员有误操作,也不会拉断电缆。附图说明图1为梭车工作状态图。图2为本技术梭车放缆保护系统的框图。图3为本技术梭车放缆保护系统的电路图。图中,1、电缆卷筒;2、控制器;3、操作系统;4、显示系统;5、变频器;6、牵引电机;7、电缆;8、梭车;9、限位开关(行程开关)。具体实施方式如图2-3所示,本技术梭车放缆保护系统主要包括电缆卷筒1、控制器2、操 作系统3、显示系统4、变频器5、牵引电机6、电缆7、梭车8、限位开关9。具体结构如下电缆卷筒1、操作系统3(U5)、显示系统4、变频器5(U1、U2)分别与可编程控制器 2(U4)连接,变频器5与牵引电机6(U3、U6)连接,电缆卷筒1上安装限位开关9 (SL),限位 开关9一端连接地线,一端接中间继电器KA1,中间继电器KAl另一端接入梭车控制回路,中 间继电器KAl触点接入控制器2的I/O端口。其中,变频器为两个,每个变频器连接一个牵 引电机。梭车8的行驶方向是由操作系统3把需要的行驶方向送给控制器2,由控制器2来 处理后再送给变频器5,再由变频器5来驱动牵引电机6带动梭车8行走,控制器控制梭车 只能向收缆方向行驶。如图1-3所示,本技术的工作过程如下当梭车8按放缆方向行驶,电缆7即将放尽时,电缆卷筒1上的限位开关9自动弹 开,控制器2收到电缆7即将放尽的信号,控制器2开始为时3秒的计时,同时,给显示系统 4送出数据,显示系统4发出报警及显示,告知司机电缆即将放尽。若司机采取向放缆反方 向行驶,则电缆7自动盘回电缆卷筒1,限位开关9复位,控制器2收到信号,给显示系统4 发出指令,解除报警,停止计时;若显示系统4报警后司机未采取正确方式,则控制器2内 部计时到3秒种时,停止梭车8向放缆方向的行驶,使操作系统3向放缆方向的行驶命令失 效,只能向收缆方向行驶。此时,司机只能操作梭车8向收缆方向行驶,则电缆7自动盘回 电缆卷筒1,限位开关9复位,控制器2收到信号,给显示系统4发出指令,解除报警,内部计 时器复位,操作系统3向放缆方向的行驶命令恢复正常。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种梭车放缆保护系统,其特征在于:梭车的电缆卷筒上安装限位开关。

【技术特征摘要】
一种梭车放缆保护系统,其特征在于梭车的电缆卷筒上安装限位开关。2.按照权利要求1所述的梭车放缆保护系统,其特征在于限位开关一端连接地线,一 ...

【专利技术属性】
技术研发人员:许国峰敦树海贺志超任传敏李阳盛况
申请(专利权)人:三一重型装备有限公司
类型:实用新型
国别省市:89[中国|沈阳]

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